机器人系统及切割刀
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110072779A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201780077515.3

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 提供一种无须进行复杂的设定,也能够从被覆材剥离贴附部件,贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明,提供一种机器人系统,具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构,所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂,所述供给机构与所述贴附机构为独立构成,且构成为,在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件,且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲,从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。

    机器人系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110072779B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201780077515.3

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 提供一种无须进行复杂的设定,也能够从被覆材剥离贴附部件,贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明,提供一种机器人系统,具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构,所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂,所述供给机构与所述贴附机构为独立构成,且构成为,在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件,且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲,从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。

    中空成形体的制造方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116811201A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210288169.6

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 一种中空成形体的制造方法,其具备射出工序、合模工序、吹入工序、品质判断工序、以及取出工序,在射出工序中,从喷头向打开状态的一对分割模具之间射出型坯,在合模工序中,在型坯配置在分割模具之间的状态下,通过关闭分割模具形成关闭状态,在关闭状态的分割模具内形成型坯呈袋状的袋状型坯,在吹入工序中,在将吹针的前端配置在袋状型坯内的状态下,从空气供给源通过吹针向袋状型坯内吹入空气形成中空成形体,在品质判断工序中,关闭设置在吹针与空气供给源之间的阀形成保持压力状态,在该保持压力状态下,基于中空成形体内压力的变化的方式,进行中空成形体的品质判断,在取出工序中,打开分割模具,取出中空成形体。

    结构体的制造方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115139542A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110340050.4

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 提供一种可以简单地检查管部的内径是否大于或等于规定值的结构体的制造方法。根据本发明,提供一种具备滚珠通过检查工序的结构体的制造方法,其特征在于,在所述滚珠通过检查工序中,通过判断从管状成形体的管部的一端进入到所述管部内的滚珠是否从所述管部的另一端排出,来检查所述管部的内径是否大于或等于所述滚珠的直径。

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