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公开(公告)号:CN110072779A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201780077515.3
申请日:2017-12-14
Applicant: 京洛株式会社
Abstract: 提供一种无须进行复杂的设定,也能够从被覆材剥离贴附部件,贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明,提供一种机器人系统,具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构,所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂,所述供给机构与所述贴附机构为独立构成,且构成为,在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件,且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲,从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。
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公开(公告)号:CN114786921A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202080085435.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 京洛株式会社
IPC: B29C51/46 , B29C51/02 , B29C51/08 , B29C51/12 , B29C51/26 , B29C51/38 , B29C43/04 , B29C43/18 , B29C43/36
Abstract: 提供一种能够减少成型不良的成型系统。根据本发明,提供一种成型系统,具备第1以及第2型坯形成装置、可开闭的第1以及第2模具、以及控制部,第1型坯形成装置具备第1挤出机、第1储料器、以及第1射出头,由第1挤出机挤出的第1熔融树脂蓄积在第1储料器之后,通过由第1射出头射出第1熔融树脂而形成第1型坯,第2型坯形成装置具备第2挤出机、第2储料器、第2射出头,由第2挤出机挤出的第2熔融树脂蓄积在第2储料器之后,通过由第2射出头射出第2熔融树脂而形成第2型坯,第1以及第2型坯被射出到第1以及第2模具之间,上述控制部基于过去循环的历史数据,决定下一个循环的第1以及第2型坯形成装置与第1以及第2模具中的至少1个动作开始时机。
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公开(公告)号:CN110072779B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201780077515.3
申请日:2017-12-14
Applicant: 京洛株式会社
Abstract: 提供一种无须进行复杂的设定,也能够从被覆材剥离贴附部件,贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明,提供一种机器人系统,具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构,所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂,所述供给机构与所述贴附机构为独立构成,且构成为,在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件,且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲,从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。
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公开(公告)号:CN116811201A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202210288169.6
申请日:2022-03-22
Applicant: 京洛株式会社
Abstract: 一种中空成形体的制造方法,其具备射出工序、合模工序、吹入工序、品质判断工序、以及取出工序,在射出工序中,从喷头向打开状态的一对分割模具之间射出型坯,在合模工序中,在型坯配置在分割模具之间的状态下,通过关闭分割模具形成关闭状态,在关闭状态的分割模具内形成型坯呈袋状的袋状型坯,在吹入工序中,在将吹针的前端配置在袋状型坯内的状态下,从空气供给源通过吹针向袋状型坯内吹入空气形成中空成形体,在品质判断工序中,关闭设置在吹针与空气供给源之间的阀形成保持压力状态,在该保持压力状态下,基于中空成形体内压力的变化的方式,进行中空成形体的品质判断,在取出工序中,打开分割模具,取出中空成形体。
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公开(公告)号:CN112384459B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201980046143.7
申请日:2019-07-24
Applicant: 京洛株式会社
IPC: B65H9/00 , B02C23/02 , B25J9/06 , B29C37/02 , B29C49/72 , B29C51/32 , B65H3/22 , B65H9/04 , B65H9/10 , B65H31/30 , B65H31/36 , B65H45/14
Abstract: 提供一种结构体的制造方法,能够容易且高精度地进行对象构件的定位。根据本发明,提供一种结构体的制造方法,具有倾斜工序,在所述倾斜工序中,通过使定位台倾斜,来使载置在所述定位台上的对象构件滑动而与卡止部抵接,以对所述对象构件进行定位。
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公开(公告)号:CN115139542A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110340050.4
申请日:2021-03-30
Applicant: 京洛株式会社
Abstract: 提供一种可以简单地检查管部的内径是否大于或等于规定值的结构体的制造方法。根据本发明,提供一种具备滚珠通过检查工序的结构体的制造方法,其特征在于,在所述滚珠通过检查工序中,通过判断从管状成形体的管部的一端进入到所述管部内的滚珠是否从所述管部的另一端排出,来检查所述管部的内径是否大于或等于所述滚珠的直径。
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公开(公告)号:CN112384459A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201980046143.7
申请日:2019-07-24
Applicant: 京洛株式会社
IPC: B65H9/00 , B02C23/02 , B25J9/06 , B29C37/02 , B29C49/72 , B29C51/32 , B65H3/22 , B65H9/04 , B65H9/10 , B65H31/30 , B65H31/36 , B65H45/14
Abstract: 提供一种结构体的制造方法,能够容易且高精度地进行对象构件的定位。根据本发明,提供一种结构体的制造方法,具有倾斜工序,在所述倾斜工序中,通过使定位台倾斜,来使载置在所述定位台上的对象构件滑动而与卡止部抵接,以对所述对象构件进行定位。
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