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公开(公告)号：CN117922615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN108638323B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810620230.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本发明公开一种T梁预制施工钢筋绑扎台架及绑扎方法，通过钢筋定位组件不仅实现了纵向钢筋在T梁钢筋骨架上的快速纵向绑扎，而且通过钢筋定位组件中钢筋定位支架能够确保纵向钢筋绑扎间距符合要求，提高工程施工质量，可有效避免多次返工的情况，缓解了人力物力严重浪费的问题；此外，通过将波纹管水平定位架根据竖直滑杆上的竖向量程刻槽在竖直滑杆上作定距离滑动调节，可对波纹管的安装位置进行精准预定位，并在波纹管安装之后，还可通过波纹管水平定位架对波纹管的安装位置进行检验校核，可及时有效解决波纹管安装位置与设计安装位置偏差较大的问题，提高了波纹管的绑扎质量。
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公开(公告)号：CN119417300A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501684.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/2431 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种船舶溢油突发事件的影响分析方法及装置，方法包括获取待分析的船舶溢油突发事件的多个事件信息；基于多个事件信息确定出等级集合；在等级集合包括多个事件等级的情况下，基于各事件信息和预设的各指标对应的权重确定出船舶溢油突发事件的第一分数，并根据第一分数和预设的分数区间确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果；基于多个事件信息中的多个第一信息进行事件影响程度的预测得到船舶溢油突发事件的预测结果。本公开能够根据多指标的事件信息及时准确地确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果，同时能够生成船舶溢油突发事件的预测结果，有助于相关部门提前制定有效的应对措施，减少或避免溢油事件对环境和经济的负面影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638323A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810620230.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本发明公开一种T梁预制施工钢筋绑扎台架及绑扎方法，通过钢筋定位组件不仅实现了纵向钢筋在T梁钢筋骨架上的快速纵向绑扎，而且通过钢筋定位组件中钢筋定位支架能够确保纵向钢筋绑扎间距符合要求，提高工程施工质量，可有效避免多次返工的情况，缓解了人力物力严重浪费的问题；此外，通过将波纹管水平定位架根据竖直滑杆上的竖向量程刻槽在竖直滑杆上作定距离滑动调节，可对波纹管的安装位置进行精准预定位，并在波纹管安装之后，还可通过波纹管水平定位架对波纹管的安装位置进行检验校核，可及时有效解决波纹管安装位置与设计安装位置偏差较大的问题，提高了波纹管的绑扎质量。
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公开(公告)号：CN118980372B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN117922615B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN118980372A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN208497299U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820936916.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种T梁预制施工钢筋绑扎台架，通过钢筋定位组件不仅实现了纵向钢筋在T梁钢筋骨架上的快速纵向绑扎，而且通过钢筋定位组件中钢筋定位支架能够确保纵向钢筋绑扎间距符合要求，提高钢筋绑扎精度，保证工程施工质量，可有效避免多次返工的情况，缓解了人力物力严重浪费的问题；此外，通过将波纹管水平定位架根据竖直滑杆上的竖向量程刻槽在竖直滑杆上作定距离滑动调节，可对波纹管的安装位置进行精准预定位，并在波纹管安装之后，还可通过波纹管水平定位架对波纹管的安装位置进行检验校核，可及时有效解决波纹管安装位置与设计安装位置偏差较大的问题，提高了波纹管的绑扎质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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