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公开(公告)号：CN120063291A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510535673.5
申请日：2025-04-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统，涉及导航技术领域，确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备，对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链；对应目标设备设置多个测量点，对环境信息进行实时构建得到区域模型；基于投射链将区域模型实时地融入港口导航模型中，根据港口导航模型对所有的目标设备的导航路线进行实时调整。本发明通过投射链能够将目标设备采集的周围环境的信息及时且清晰地对港口环境进行更新，能够将多个设备根据港口整体的环境进行路线的实时调整，避免因为信息误差问题导致流动机械的拥堵，影响港口的货物转运，能够更好地保证港口设备的有序运行。
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公开(公告)号：CN103112554B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310053073.2
申请日：2013-02-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明为浮式溢油应急系统，属于溢油应急与装备技术领域。系统包括船体，船体分为底舱层、甲板层和办公层，在甲板层长度方向一端采用了5°的斜甲板。本发明是以尺寸40m(船长)x12m(型宽)x2.5m(型深)x1m(吃水深度)船体为承载平台，无自航能力，具备较大船体空间，能够容纳大批量、各种类型溢油应急设备，并配有布防设备及油水分离设备，实现了50吨级溢油事故的溢油综合围控、回收和处置。
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公开(公告)号：CN116556171A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109791.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: E01D15/24
Abstract: 本发明提供一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥，具体涉及滑动式搭船渡板、翻转及摆动通道、摆动调节轴承、接船廊道、升降平台、升降机构、固定门架、顺岸活动廊道、廊道滑动铰、固定滑槽等。采用本发明能够在不设置复杂伸缩调节机构前提下，借助设置滑动补偿装置，实现姿态、位置多变靠泊船舶可靠接船，并具备接船过程中姿态自适应调整功能。本发明特别适用于两侧靠船墩台式码头等延伸尺寸受限码头，可以减小靠泊船舶进港操作难度，增大登船桥工作安全性、便捷性。
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公开(公告)号：CN118402384A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410569165.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于粮食筒仓的螺旋清仓机，包括机头传动装置、粮食输送装置、公转推进装置以及机身支撑装置；机身支撑装置上转动安装粮食输送装置，机头传动装置与粮食输送装置的一端驱动连接；粮食输送装置包括两个以上依次连接起来的螺旋轴，螺旋轴具有主轴以及设置在主轴上的螺旋叶片，相邻的螺旋轴的主轴之间通过液压离合器形成连接或分离。其有益效果是，本发明的螺旋清仓机，由于采取上述结构，能够在粮食输送装置被粮食整体掩埋憋停时，控制液压离合器动作，实现从粮食筒仓中心出料口到筒仓壁方向逐段启动螺旋轴，利用粮食自流特性逐步完成螺旋清仓机上方的板结粮食清理，解决因粮食大面积塌方螺旋清仓机被掩埋而无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN110656572A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910088376.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湛江徐闻港有限公司
IPC: E01D15/24
Abstract: 本发明为一种轨道式伸缩式登船桥，属于邮轮码头旅客上下船技术与装备领域。采用双接船口型式，由敞开式伸缩通道、转折通道、接船通道A、接船通道B、行走机构和丝杠升降机构组成，一端以铰接方式与旅客廊桥固定连接，另一端可在轨道上移动，接驳船舶。该登船桥可实现邮轮舱口与旅客廊桥的连接，能够满足同一突堤两个泊位两艘邮轮旅客上下船的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843881A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310703873.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置，其中装置包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本发明通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
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公开(公告)号：CN103738699A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734803.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种多电机驱动带式输送机减电机节能运行智能控制装置，安装于长距离带式输送机系统的电机驱动柜上，包括电源、中央处理器（CPU）、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、电流变送器、切换开关S1和继电器等，其中，切换开关S1通过继电器连接数字量输入模块；中央处理器（CPU）与数字量输入/输出模块、模拟量输入模块通过内部总线连接；电流变送器与模拟量输入模块连接；电源为整个系统供电。通过模拟量输入模块，检测外部带式输送机系统电动机电流的大小，并将检测到的电流值与设定值进行对比，通过对比结果判断驱动电动机数量的增减，进而自动发出控制电机启动或断开的指令。本发明智能控制装置可以实现对多电机驱动带式输送机电机驱动系统的全过程、全时段自动控制。
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公开(公告)号：CN114368454A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210151138.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直攀登安全辅助设备，包括安装板，所述安装板内设有空腔，所述空腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿安装板并与其转动连接，所述旋转杆的前端固定连接有把手，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与空腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的连接杆。本发明，结构合理，通过对两个限位板进行调节可以适应不同的人群，适应范围广；通过对坐垫进行调节适应不同的实际要求；通过缓冲机构可以对引航员进行保护，避免坠落造成损伤。
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公开(公告)号：CN103112554A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310053073.2
申请日：2013-02-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明为浮式溢油应急系统，属于溢油应急与装备技术领域。系统包括船体，船体分为底舱层、甲板层和办公层，在甲板层长度方向一端采用了5°的斜甲板。本发明是以尺寸40m(船长)x12m(型宽)x2.5m(型深)x1m(吃水深度)船体为承载平台，无自航能力，具备较大船体空间，能够容纳大批量、各种类型溢油应急设备，并配有布防设备及油水分离设备，实现了50吨级溢油事故的溢油综合围控、回收和处置。
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公开(公告)号：CN222809850U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202420875388.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: E01D15/24 , H04N23/60 , H04N23/90 , H04N23/695 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于激光检测及图像采集技术的自调节登船桥，具体涉及图片采集系统、门架结构、升降机构、控制系统、大车行走机构、测距系统、测速系统，接船通道、行走定位板、下船廊道等。采用本实用新型能够实现接船登船桥对被接船舶是否完成靠泊操作以及被接船舶靠泊姿态是否具备接船条件进行自动判断，同时能够实现登船桥接船位置及接船高度的自动调节，在接船过程中实现自动与被接船舶接船口对正并可靠搭接。本实用新型特别适用于对邮轮码头及客滚码头装备有自动化、智能化需求的场合，可以大幅减少船岸人员协同操作工作量和操作难度，提升登船桥装备的自动化水平和科技含量。
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