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公开(公告)号：CN111997060B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010681776.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 交通运输部广州打捞局
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明提供一种抛石整平船的整平架装置，包括口字形基架，沿口字形基架的横向方向滑动地设有整平架大车，在口字形支架上设有驱动整平架大车的整平架大车驱动装置，在整平架大车上设有整平架小车，在整平架大车上设有驱动整平架小车的整平架小车驱动装置，在口字形基架上还设有桩腿装置；在整平架小车上设有料斗装置，该结构，桩腿装置在海底支撑口字形基架，容纳碎石的料斗装置随整平架小车沿口字形基架的横向和纵向运动，这样，待抛出的碎石有稳定的运动轨迹，不会受到运动时的惯性和水流冲击的影响，从料斗装置落下的石料落点准确、排列规则。
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公开(公告)号：CN112482474A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011261101.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明公开了一种整平机控制装置及水下整平机。整平机控制装置包括：防水电箱、主控制器、备份控制器、交换机和串口服务器，串口服务器与交换机连接，用于接收串口部件发送的串口信号，并将串口信号发送至交换机；主控制器与备份控制器分别与交换机电连接，分别用于接收水下整平机配置的至少一个传感器传输的传感器信息；主控制器与备份控制器中的一项，用于将接收的传感器信息发送交换机；交换机通过与控制室连接的网络交换机网络连接，将串口信号和/或传感器信息发送至与控制室。交换机通过网络传输方式将串口信号和/或传感器信号发送至控制室，替代了主控制器、备份控制器和串口服务器分别通过信号线与控制室连接的方案，减少了信号线数量。
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公开(公告)号：CN112323715B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011239191.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明公开一种管节运输方法，包括以下步骤：设计出运输航线，根据运输航线在实际水域设置出运输航道，使运输航道在横向水流段的长度最短；沿管节的输送方向在横向水流段的上游设置侯潮区；在运输航道的起点的港口内设置多个拖船，使拖船布置在管节的外周并与管节连接；使管节在拖船作用下由港口驶出，然后在运输航道内移动，并提前监测横向水流段的实际水流速度V，如果实际水流速度V超过安全行驶的水流速度V0，那么管节进入侯潮区等待，反之则直接通过横向水流段到达终点；管节在侯潮区内采用单点系泊的方式存放。本发明的管节运输方法可以合理规划拖船的使用，安全将管节运输到指定的位置。
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公开(公告)号：CN112487528A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011348367.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 交通运输部广州打捞局
IPC: G06F30/13 , E02D29/073 , E02D5/74 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管节系泊防台方法，包括获取初始系泊方案，初始系泊方案包括管节和锚索的位置；获取目标港池的初始环境参数；对管节进行建立模型；基于模型、初始环境参数和初始系泊方案计算锚索受到的目标张力；根据目标张力和管节的允许偏移量确定锚索的目标性能；根据初始系泊方案和目标性能确定目标系泊方案；根据目标系泊方案在目标港池系泊管节。通过对锚索受到的目标张力的计算确定锚索的目标性能，可保证在系泊过程中锚索的受力不会超过其自身上限，并且保证管节在系泊过程中的位移不超出允许偏移量要求范围，保证管节系泊的安全性。
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公开(公告)号：CN112922036A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110098276.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 交通运输部广州打捞局
IPC: E02D29/073 , E02D15/08
Abstract: 本发明公开了一种沉管的水下姿态调整自动控制系统和方法。该系统包括沉管姿态获取模块、沉管远程控制模块及沉管姿态调整模块；沉管姿态获取模块与沉管姿态调整模块分别与沉管远程控制模块通信连接；沉管姿态获取模块获取沉管的姿态信息；沉管姿态调整模块包括压载水箱单元及变频绞车单元；沉管远程控制模块接收沉管的姿态信息并根据沉管的姿态信息控制压载水箱单元中压载水泵、电磁阀及至少一个水阀打开以调节沉管的压载重力；同时控制变频绞车工作以使沉管匀速沉放，如此通过调节水箱内的注水量和排水量控制沉管的自重，并通过变频绞车单元配合辅助控制沉管的匀速下沉；实现了对沉管沉放、上浮姿态的精准控制，提高沉管沉放、上浮姿态调整的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112227419A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011127640.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 交通运输部广州打捞局
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种系缆装置，涉及沉管隧道技术领域。本发明的系缆装置包括：固定座，固定于待拉合件上；基体组件，固定套设于所述固定座的外周；锁紧件，与所述固定座和所述基体组件均固定连接；滑轮组件，包括安装轴和滑轮，所述安装轴与所述基体组件连接，所述滑轮套设于所述安装轴的外周，所述滑轮能相对于所述基体组件转动，缆绳可移动地套设于于所述滑轮上。该系缆装置能够分散锁紧件的受力，降低锁紧件的加工难度及成本，同时也能够减小缆绳受到的摩擦力，减小磨损。
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公开(公告)号：CN112224345A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011223302.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明属于打捞船技术领域，具体公开了一种整平架装置，包括整平架、升降装置及行走装置，整平架包括框体，以及沿框体的边框长度方向设置的浮力区和注水区，浮力区位于边框的中部，浮力区的两侧分别设置有注水区；升降装置包括绞车和滑轮组，绞车的缆绳绕过滑轮组与整平架相连接；行走装置架设于整平架。以此结构设计的整平架装置，能够通过浮力区、注水区及行走装置的设置，方便控制整平架的下沉，有效调整整平架的重心和浮力中心；同时，还能够通过升降装置的设置，有效减少升降装置空间占用；本发明还提供了一种用于上述整平架装置的升降方法，该升降方法能够通过整平架入水姿态的控制，有效提升整平架下沉时的平稳性。
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公开(公告)号：CN112144535A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010682855.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明提供一种抛石整平船的工作方法，通过升降机构将抛石整平船的整平架装置下降；当整平架装置下降至施工高度后，整平架装置的桩腿装置启动，桩腿装置的伸缩套筒伸出并插入海底；碎石通过供料船输送至抛石整平船，同步移动行走小车和整平架小车将碎石从纵向起点铺设到纵向终点；同步移动行走大车和整平架大车将行走大车和整平架大车横向移动一个所铺碎石宽度的距离，再同步移动行走小车和整平架小车将碎石从纵向终点铺设到纵向起点，如此循环，直至铺完一个横向作业区域的碎石，以上工作方法解决桩腿插入海底后难拔出，及抛出的石料落点不准确、排列不规则的问题。
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公开(公告)号：CN112482474B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011261101.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明公开了一种整平机控制装置及水下整平机。整平机控制装置包括：防水电箱、主控制器、备份控制器、交换机和串口服务器，串口服务器与交换机连接，用于接收串口部件发送的串口信号，并将串口信号发送至交换机；主控制器与备份控制器分别与交换机电连接，分别用于接收水下整平机配置的至少一个传感器传输的传感器信息；主控制器与备份控制器中的一项，用于将接收的传感器信息发送交换机；交换机通过与控制室连接的网络交换机网络连接，将串口信号和/或传感器信息发送至与控制室。交换机通过网络传输方式将串口信号和/或传感器信号发送至控制室，替代了主控制器、备份控制器和串口服务器分别通过信号线与控制室连接的方案，减少了信号线数量。
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公开(公告)号：CN112923241A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110096700.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 交通运输部广州打捞局
Abstract: 本发明涉及管节安装技术领域，具体公开了一种压载管路系统，应用于水下环境中，该压载管路系统包括管节、水箱、注水系统和水泵系统，管节两端设置有封闭管节端口的第一封门和第二封门，管节与对接管节连通，对接管节的对接端设置有第三封门，第一封门和第二封门形成密封空间，第一封门和第三封门形成间隙腔；若干个水箱以管节中心线对称均布于管节内；注水系统可将管节外部的水注入水箱；水泵系统包括水泵，水泵能将间隙腔中的水抽到水箱，或将水箱内的水排到管节外。该压载管路系统结构简单，操作方便，只需控制阀组的开闭便可实现给水和排水的功能，进而控制管节在水下沿深度方向的位置。
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