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公开(公告)号：CN115330687A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210830288.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 五邑大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于FIDT的工件计数方法、装置、计算机可读存储介质，方法包括：获取包括多个工件图像的目标图像，根据目标图像建立FIDT；根据预设的局部极大值检测策略从FIDT中获取多个目标局部极大值，并确定各个目标局部极大值对应的目标坐标信息，各个目标坐标信息表征各个工件图像的中心位置的坐标信息；根据预设的聚类算法计算各个目标坐标信息对应的各个工件图像的实例大小；根据各个实例大小生成各个包围框；根据预设的迭代对象检测算法对各个包围框和目标图像进行目标检测处理，得到目标工件计数结果。本申请实施例利用FIDT算法实现工件计数，对于摆放姿态不同且摆放密集的工件也能实现准确计数，从而提高工件计数结果的准确率。
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公开(公告)号：CN112312091A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011168888.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统，其中，方法包括，获取高清图像；将所述高清图像发送至5G网络。装置包括无人机机体；控制单元，所述控制单元设置在所述无人机机体上，所述控制单元用于无人机的数据处理；高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述高清摄像头用于获取高清图像；5G组件，所述5G组件设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述5G组件用于将所述高清摄像头获取的所述高清图像发送至5G网络；电源单元，所述电源单元用于给所述控制单元、所述高清摄像头和所述5G组件供电。应用本发明，能够有效提升无人机的图像回传速率。
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公开(公告)号：CN112233228A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011169549.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 五邑大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。
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公开(公告)号：CN112330915B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011176708.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机森林防火预警方法、系统、电子设备和存储介质。其方法包括获取无人机的出发点和目的点的位置信息，根据出发点和目的点进行环境建模，利用递归多主体遗传算法实现无人机路径规划得到优化路径，无人机根据优化路径到达目的点，位置信息包括坐标信息；控制无人机搭载的高清摄像头在目的点区域采集视频图像数据，通过深度学习算法及背景建模技术对视频图像数据进行烟雾识别检测，得到烟雾检测结果；返回烟雾检测结果。本发明为无人机进行路径规划，无人机结合深度学习算法及背景建模技术进行巡检，实时检测烟雾动态走向，反映出森林火灾周围的情况，提高了烟雾检测的精度从而能够更快地发现森林火灾，提高了抢险救灾效率。
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公开(公告)号：CN112530453A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011355810.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 五邑大学 , 智翔科技(江门)有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L15/22 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 本发明提供一种适用于噪声环境下的语音识别方法，包括：接收语音采集设备上传的待处理带噪对话语音；对待处理带噪对话语音进行语音增强处理，以提取待处理带噪对话语音中语音特征；根据语音特征从语音识别参数值集中搜索待处理带噪对话语音的目标语音识别参数设定值；将目标语音识别参数设定值发送给语音采集设备，以使得语音采集设备根据目标语音识别参数设定值对接收到的语音数据进行语音识别。本发明的实施能够改善在各种嘈杂环境中通过麦克风输入语音信号，实现高精度自动语音识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446299A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011221445.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质，车流密度检测方法包括：获取车流视频数据，并对车流视频数据进行预处理，得到预处理视频数据；构建深度学习网络，将预处理视频数据输入至深度学习网络中，得到背景图像；根据背景图像，采用背景差分法获取每一帧图的前景区域中的前景运动目标；采用最大连通区域检测和行扫描标记算法，获取前景运动目标的最小外截距，根据最小外截距确定车辆；根据每一帧图的车辆的数量，计算得到车流密度。本发明技术方案能够实现对车流密度的精准检测。
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公开(公告)号：CN112009295A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010817567.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主充电及更换电池装置，包括：无人机降落平台，所述无人机降落平台包括用于与无人机进行数据连接的天线接收器和用于供无人机停靠的停靠平台；电池更换机械手，用于对停靠在所述停靠平台上的无人机进行电池更换；电池充电平台，用于对电池进行充电处理；太阳能充电棚，所述太阳能充电棚设置有用于对无人机、所述电池充电平台和所述电池更换机械手三者进行拍摄的摄像头；控制模块，所述天线接收器、所述电池更换机械手、所述电池充电平台和所述摄像头均与所述控制模块连接。本发明提供了一种无人机自主充电及更换电池装置，能够实现智能化快速高效地对无人机进行充电，并且很好地节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN110850873A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911051183.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船路径规划方法、装置、设备和存储介质，无人船在河面上执行任务，遇到漂流障碍物和静态固态障碍物可能发生碰撞，将会对无人船造成极大威胁。为解决无人船在河面上安全避障并且安全到达目标，本发明引入了相对速度人工势场法，可对动静态障碍物进行避碰，并且本发明通过引入新的引力函数和加入逃逸力帮助无人船在河面上改进目标不可达和陷入局部极值而无法动弹问题。最后，本发明结合回归搜索算法，规划出全局最优路径，大大减少了计划路径从无人船位置到目标位置距离，提高了无人船任务执行效率。
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公开(公告)号：CN112396021B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011376373.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了高空危险物检测方法、装置及存储介质，其中高空危险物检测方法包括：获取目标检测区域的第一图像；根据第一图像利用高空危险物检测网络识别出高空危险物，并得到高空危险物在目标检测区域的位置信息；此能节约人力资源和时间，并快速确定高空危险物的位置信息，避免高空危险物坠落。
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