公开(公告)号：CN119825244A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510152778.2

申请日：2025-02-12

Applicant: 云南锡业股份有限公司大屯锡矿 ,  昆明理工大学

Inventor： 李进华 ,  吴建峰 ,  徐培良 ,  赵文环 ,  王建国

IPC: E21B7/04 ,  E21B7/00 ,  E21B15/04

Abstract: 本发明提供矿山分支溜井爆破施工钻孔装置及方法，属于矿山施工技术领域，用于解决现有技术中钻机钻进角度不能调节的问题。钻孔装置包括钻进基座、钻进方向调节机构、钻进传动机构和钻进进给机构；钻进方向调节机构调节钻进方向；钻进传动机构包括钻进基板、钻进动力源和万向联轴器，钻进基板上转动设置有多个传动轮，传动轮包括至少一个主动轮和多个从动轮，主动轮位置固定，从动轮位置可以调节，从动轮中心设置有贯穿的轴孔，轴孔与钻杆滑动配合并可带动钻杆转动；主动轮、从动轮和钻进动力源之间传递动力；钻进进给机构对钻杆尾端提供挤压力。本装置结合方法实现了钻进角度的调节，解决了现有技术中钻机钻进角度不可调的问题。

公开(公告)号：CN222818943U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202422170610.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 云南锡业股份有限公司大屯锡矿 ,  昆明理工大学

Inventor： 李进华 ,  赵文环 ,  陈剑 ,  符浩南 ,  王建国

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种起爆弹夹持装置，属于夹持器械领域。用于解决现有技术中夹持装置夹紧起爆弹之后，起爆弹不能进行绕自身轴线转动的问题。具体来说，本夹持装置包括松紧机构和夹爪；松紧机构固定设置于所述机械臂的末端，两个夹爪对称连接于松紧机构，并由松紧机构控制夹紧程度；夹爪上设置有弧形的夹持区，夹持区内侧设置有多根滚轴，两个夹爪收拢夹紧起爆弹后，起爆弹可沿自身轴线转动。当夹持装置夹紧起爆弹之后，起爆弹不能沿自身轴线从夹持装置中脱落，但是起爆弹可以绕自身轴线转动，从而让起爆弹上的孔与雷管穿线机构的轴线对齐，方便将雷管安装到起爆弹的孔中。