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公开(公告)号：CN222818943U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202422170610.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 云南锡业股份有限公司大屯锡矿 , 昆明理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供一种起爆弹夹持装置，属于夹持器械领域。用于解决现有技术中夹持装置夹紧起爆弹之后，起爆弹不能进行绕自身轴线转动的问题。具体来说，本夹持装置包括松紧机构和夹爪；松紧机构固定设置于所述机械臂的末端，两个夹爪对称连接于松紧机构，并由松紧机构控制夹紧程度；夹爪上设置有弧形的夹持区，夹持区内侧设置有多根滚轴，两个夹爪收拢夹紧起爆弹后，起爆弹可沿自身轴线转动。当夹持装置夹紧起爆弹之后，起爆弹不能沿自身轴线从夹持装置中脱落，但是起爆弹可以绕自身轴线转动，从而让起爆弹上的孔与雷管穿线机构的轴线对齐，方便将雷管安装到起爆弹的孔中。
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