公开(公告)号：CN222795475U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202422170622.0

申请日：2024-09-05

Applicant: 云南锡业股份有限公司卡房分公司 ,  昆明理工大学

Inventor： 陈杰 ,  陈永忠 ,  王建国

IPC: C06C7/00 ,  B65D73/02 ,  B65H18/10

Abstract: 本实用新型提供一种用于搭配起爆弹的雷管及雷管送料装置，属于雷管储运领域。用于解决现有技术中的雷管表面没有弹性层且脚线连接不牢固，不易进行机械化安装的问题。具体来说，雷管包括雷管本体、脚线、缓冲层和压紧圈；脚线插入雷管本体尾端，缓冲层套于雷管本体表层，雷管本体的尾端设置有环形槽，压紧圈一端压紧雷管本体尾端并同缓冲层一起卡入环形槽中，压紧圈另一端与雷管本体尾端引出的脚线固定连接。本实用新型的雷管能够适用于机械化安装，雷管表面有缓冲层，既可以增大摩擦力也可以起到缓冲作用，雷管送料装置能够通过挤压滚动对雷管进行转运。雷管尾端，通过压紧圈压紧脚线和雷管表层的缓冲层，脚线不易脱出，有较好的强度。

公开(公告)号：CN220578359U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322221175.2

申请日：2023-08-17

Applicant: 昆明理工大学 ,  云南锡业股份有限公司卡房分公司

Inventor： 陈杰 ,  陈永忠 ,  王建国 ,  李祥龙

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型提供一种炸药卷智能转运机构，属于货物转运设备技术领域。本机构通过药卷传送动力部件、药卷传送带和牵引部件的设计，解决现有技术中爆破现场炮孔装药机器人使用机械臂转运炸药卷可靠性较差和抓手部件行程较长的问题。本机构包括药卷传送动力部件、药卷传送带、抓手部件和牵引部件，所述药卷传送动力部件驱动所述药卷传送带转动，所述牵引部件驱动所述抓手部件转运所述药卷传送带前端上的炸药卷；所述牵引部件包括第一卷扬机、柔索和导向轮组，所述柔索的一端和所述第一卷扬机固定连接，所述柔索的另一端绕过所述导向轮组并和所述抓手部件固定连接。