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公开(公告)号：CN220578359U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322221175.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学 , 云南锡业股份有限公司卡房分公司
Abstract: 本实用新型提供一种炸药卷智能转运机构，属于货物转运设备技术领域。本机构通过药卷传送动力部件、药卷传送带和牵引部件的设计，解决现有技术中爆破现场炮孔装药机器人使用机械臂转运炸药卷可靠性较差和抓手部件行程较长的问题。本机构包括药卷传送动力部件、药卷传送带、抓手部件和牵引部件，所述药卷传送动力部件驱动所述药卷传送带转动，所述牵引部件驱动所述抓手部件转运所述药卷传送带前端上的炸药卷；所述牵引部件包括第一卷扬机、柔索和导向轮组，所述柔索的一端和所述第一卷扬机固定连接，所述柔索的另一端绕过所述导向轮组并和所述抓手部件固定连接。
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公开(公告)号：CN222795475U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202422170622.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 云南锡业股份有限公司卡房分公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于搭配起爆弹的雷管及雷管送料装置，属于雷管储运领域。用于解决现有技术中的雷管表面没有弹性层且脚线连接不牢固，不易进行机械化安装的问题。具体来说，雷管包括雷管本体、脚线、缓冲层和压紧圈；脚线插入雷管本体尾端，缓冲层套于雷管本体表层，雷管本体的尾端设置有环形槽，压紧圈一端压紧雷管本体尾端并同缓冲层一起卡入环形槽中，压紧圈另一端与雷管本体尾端引出的脚线固定连接。本实用新型的雷管能够适用于机械化安装，雷管表面有缓冲层，既可以增大摩擦力也可以起到缓冲作用，雷管送料装置能够通过挤压滚动对雷管进行转运。雷管尾端，通过压紧圈压紧脚线和雷管表层的缓冲层，脚线不易脱出，有较好的强度。
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公开(公告)号：CN118794311A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411238321.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F42B33/04
Abstract: 本发明提供一种深孔爆破起爆弹与雷管穿插的装置及方法，属于起爆弹雷管安装技术领域，用于将雷管插入起爆弹的两个孔中，包括设于起爆弹轴向两端的头端插入部和尾端插入部，头端插入部包括将雷管轴向插入起爆弹上其中一个孔的第一送线器，尾端插入部能够转动，且转动平面与起爆弹上两个孔的轴线组成的平面重合，转动轴线位于起爆弹上两个孔的轴线的中心线上，尾端插入部上设置第二送线器，初始时，第一和第二送线器的送线轴线重合，第一送线器将雷管插入起爆弹孔中并输送，第二送线器接收到雷管后转动180度，此时雷管与起爆弹的另一个孔对齐，第二送线器将雷管插入起爆弹的另一个孔中。上述装置与方法的结合，自动化地将雷管安装于起爆弹。
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公开(公告)号：CN118729893A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411032134.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种地下矿开采点柱边界切缝管间隔装药预裂爆破的方法，属于地下矿开采预裂爆破技术领域。本发明地下矿开采点柱的预爆破断面布设预裂孔、缓冲孔和主炮孔，主炮孔包括辅助孔、内主爆孔和顶板孔；采用间隔不耦合装药方式在顶板孔填充乳化炸药，采用连续不耦合装药方式在缓冲孔、辅助孔、内主爆孔填充乳化炸药并不填塞炮泥；采用间隔不耦合装药方式在预裂孔的底部装入雷管并装入加强乳化炸药，将乳化炸药间隔卡入切缝管内，再通过切缝管对预裂孔的中部进行空气间隔装药，并在孔口填塞炮泥；预裂孔、内主爆孔、辅助孔、缓冲孔和顶板孔依次孔底起爆，其中预裂孔、内主爆孔、辅助孔、缓冲孔和顶板孔分别齐发爆破。本发明采用切缝管间隔不耦合装药结构，孔底起爆，大大降低爆破材料和人工成本，并到达预期的爆破效果。
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公开(公告)号：CN113705110B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111034324.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法，属于爆破技术领域。本发明将爆破试验测得的爆破振动速度值作为CART决策树模型的输出变量，相应爆破试验场次采集到测点距离D、炮孔个数N、孔距S、排距B、最大孔深H、总药量A、高程差I与作为CART决策树模型的输入变量，输出变量和输入变量组成预测数据集X和训练数据集#imgabs0#采用双重随机森林回归法进行爆破振动速度的预测，以解决现有技术中采用萨道夫斯基公式来预测爆破振动速度时仅考虑装药量、爆源距两个参数，从而导致参数取值粗糙，预测爆破振动速度精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116793174A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310646858.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种自然崩落法中上向一次爆破成槽炮孔布置结构及方法。所述一次爆破成槽炮孔布置结构的切割平巷贯穿出矿平巷中部且向两侧延伸，切割平巷顶板上布设若干中心角度逐孔抬高且交错布置的扇形掏槽孔，切割平巷中部的顶板上布设有若干上向的垂直掏槽孔，垂直掏槽孔长度自出矿平巷中心向两侧逐次缩短且布设在两侧交错布置的扇形掏槽孔下方。所述一次爆破成槽方法包括出矿和切割平巷掘进、炮孔布置、钻孔、延时控制、起爆药包布置、炮孔填塞、起爆步骤。本发明不仅炮孔布置简单，而且无需开凿大空孔以形成切割天井，也不需要多次爆破，即可实现无天井一次爆破成槽，提高了施工效率，减轻了劳动强度，降低了施工成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN113836776B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111210147.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 王建国 , 陶家龙 , 李强 , 雷露刚 , 张小华 , 李祥龙 , 杨阳 , 马军 , 陶子豪 , 左庭 , 张智宇 , 黄永辉 , 李洪超 , 周青莲 , 武永博 , 姚永鑫 , 张志平
IPC: G06F30/23 , G06F18/2321 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆破损伤预测模型构建方法，在K(不耦合系数)为1.11，1.25，1.43，1.67，2.00，2.50，3.33的条件下，通过模型实验获取爆破后的实验图像，运用数字图像处理方法，计算炮孔周围不同区域的损伤变量，基于计盒维数的计算原理，利用MATLAB软件编写了基于数字图像的爆生裂纹盒维数算法，计算不同区域爆生裂纹的分形维数，同时使用ANSYS仿真模拟手段对损伤变量和分形维数进行验证，提出了爆破载荷下爆生裂纹分形维数的计算方法，并建立了分形维数与爆破损伤度之间的对应关系。
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公开(公告)号：CN113700469B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN115056367B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210977858.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种掏槽爆破精确钻孔定位试验装置，属于爆破试验技术领域，一种掏槽爆破精确钻孔定位试验装置，包括底座和电钻，所述底座上固定连接有支架，还包括：固定在支架上的电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端转动在底座上；螺纹连接在螺纹杆上的升降板，所述升降板上滑动连接有滑动架，所述滑动架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有转动板；所述转动板上滑动连接有滑动板，所述滑动板与转动板之间可拆卸连接，所述电钻固定连接在滑动板上；进行打孔时，通过精确控制升降板高度和滑动架水平位置，以及通过转动板的支撑，避免了手动拿起时，没有支撑力而出现打孔晃动，进而实现精确打孔的目的。
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公开(公告)号：CN115060565A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210977898.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于预裂爆破模型试验的检测设备及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验爆破完成后，岩石模型采用人工撬开和人工拍摄，操作繁琐，效率低的问题；包括：旋转平台、分离机构和拍摄机构，所述旋转平台设置在工作台上，所述旋转平台用于带动岩石模型旋转；所述分离机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件带动所述第一夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述第二直线驱动组件带动所述第二夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述拍摄机构包括弧形导轨和拍摄组件，所述弧形导轨固定安装在所述工作台上，所述拍摄组件和所述弧形导轨滑动配合。
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