公开(公告)号：CN208477382U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821239846.0

申请日：2018-08-02

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南玉溪中汇电力设备有限责任公司

Inventor： 杭斌 ,  张志荣 ,  杜虎 ,  徐敏 ,  刘子箐 ,  鲁宏 ,  李太荣 ,  李文波 ,  赵超

IPC: G05D3/10

Abstract: 为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种现场作业监控指挥装置，包括：控制装置。所述控制装置的竖直方向底部可拆卸固定安装有三脚架。所述控制装置的竖直方向顶部安装有：水平转向装置。所述水平转向装置的转向平台上固定安装有垂直转向装置。所述垂直转向装置的转动支架或平台上固定安装有摄像装置。所述控制装置包括安装在控制装置内部的：电源、通讯模块、控制器、扩音器。本实用新型可由外部控制端通过控制装置，控制水平转向装置和垂直转向装置进行相应转向，进而控制摄像装置对水平方向360°，垂直方向0-120°进行多维观察摄像，并通过通讯模块将摄像数据发送至外部控制端，从而实现外部控制端对作业现场的实时监控。

公开(公告)号：CN106685093A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710166443.1

申请日：2017-03-20

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  武汉华电顺承科技有限公司

Inventor： 赵华 ,  张雍忠 ,  鲁贵海 ,  党军朋 ,  廖晓春 ,  孙燕 ,  李芳方 ,  杜虎 ,  高学强 ,  袁磊 ,  邓碧青

IPC: H02J13/00

CPC classification number: H02J13/0013

Abstract: 本发明公开了一种录波定值远程在线修改和校核系统，涉及电力系统技术领域。该系统的保护工作终端和服务器双向通讯，保护工作终端用于在基于服务器的基础上建立的录波定值远程管理平台上上传定值信息；运行工作终端与服务器双向通讯，运行工作终端用于在录波定值远程管理平台上校验并确认通过保护工作终端上传的定值信息；定值单系统接收服务器下发的定值单，服务器下发的定值单是通过保护工作终端上传并由运行工作终端校验并确认的定值信息构成。本发明具有流程简化、时效性好、人工依赖程度低及效率高的特点。

公开(公告)号：CN208896119U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821735990.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 施正德 ,  于虹 ,  王斌 ,  史玉清 ,  鲍小峰 ,  杜虎 ,  杨隽 ,  徐敏

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元、工具安装平台和连接装置，所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周，所述工具单元包括固定装置和工具接头，所述工具接头固定在所述固定装置上；所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机；所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接；所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计，工具固定，位置精确，适合于机器人使用操作，可以根据作业任务快速更换作业工具，方便快捷，大大提高工作效率。

公开(公告)号：CN207719726U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820066357.3

申请日：2018-01-16

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 徐敏 ,  韩兆武 ,  吕金生 ,  杜虎 ,  雷亚兰 ,  史玉清

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种安全工器具转换接头，包括公对接头和母对接头，所述公对接头的下端设置有槽状卡口，公对接头的外壁、卡口的上方设置有卡环，卡环的上方设置有松紧帽；所述母对接头为中空圆管，母对接头的内部、垂直管壁设置有防动杆，母对接头的上段外壁设置有螺纹，母对接头的外径与所述松紧帽的内径相同；所述公对接头的卡口插入母对接头卡在防动杆上，通过松紧帽与母对接头的上段螺纹连接固定。本实用新型针对实际工作需要设计，具有结构简单、容易制作、操作简单、方便实用、连接牢固、可靠性高等优点，减少操作杆的数量，实现了一对多的功能，避免使用多个绝缘杆，是对现有安装过程的良好优化，节约成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN208782374U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821736003.1

申请日：2018-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 施正德 ,  于虹 ,  王斌 ,  鲍小峰 ,  杜虎 ,  杨隽 ,  徐敏 ,  钟开成

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台和工具单元，工具单元包括工具固定装置和工具接头，工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽，凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件，卡件通过螺栓固定在工具安装平台上；工具接头为中空的柱形，其外壁对称设置有卡钉，工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口，卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上；工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接，工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计，位置固定精确，相同的工具接头，满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求，提高机器人工作效率。