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公开(公告)号：CN208782374U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821736003.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台和工具单元，工具单元包括工具固定装置和工具接头，工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽，凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件，卡件通过螺栓固定在工具安装平台上；工具接头为中空的柱形，其外壁对称设置有卡钉，工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口，卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上；工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接，工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计，位置固定精确，相同的工具接头，满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求，提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN208896119U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821735990.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元、工具安装平台和连接装置，所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周，所述工具单元包括固定装置和工具接头，所述工具接头固定在所述固定装置上；所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机；所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接；所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计，工具固定，位置精确，适合于机器人使用操作，可以根据作业任务快速更换作业工具，方便快捷，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112565716A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110120663.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , G08B3/10 , G08B21/24 , G06K9/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/34
Abstract: 本发明公开了一种观察、纠正作业现场不安全行为的双向语音装置及方法，包括视频识别系统、语音报警系统、综合分析处理系统，视频识别系统包括摄像头、图像识别单元与传输单元，图像识别单元电连接于传输单元，摄像头安装在旋转平台上，旋转平台安装在支架托盘上，支架托盘上方还安装有语音报警系统，语音报警系统电连接于综合处理系统，综合处理系统电连接于传输单元，支架托盘底部安装有移动支架，以期望解决现有的移动视频监督技术多为录像审查，对作业过程中的违章现象和不安全行为不能及时反馈至作业现场，不能及时纠正和制止不安全行为的问题。
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公开(公告)号：CN119555082A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411862930.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法，包括以下步骤：参数初始化，节点扩展，路径优化与平滑，以及以及使用三次样条曲线拟合或多项式插值对路径进行平滑处理，最后，通过设置算法终止条件输出优化和平滑后的无人机飞行路径。本发明的一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法通过吸引力与斥力结合自适应步长和采样角度优化，实现了路径规划的高效性和避障安全性，同时通过路径平滑处理提高了路径的平滑性与可执行性，适用于复杂救灾环境中无人机的高效路径规划。
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公开(公告)号：CN119653347A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411844056.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机机载应急通讯方法及系统，涉及应急通讯的技术领域。方法包括：设定受灾区域，构建区域坐标地图，设定系留无人机的悬停位置；获取非系留无人机的数量N，将受灾区域划分为N个目标区域；为每个目标区域分配一台非系留无人机；获取每个目标区域的中心点坐标，分别发送给对应的非系留无人机；为系留无人机上的基站和各架非系留无人机的中继设备分别配置网络连接参数；根据中心点坐标和系留无人机的悬停位置，形成无人机位置图，设计基站和中继设备之间的网络拓扑关系；根据网络拓扑关系建立应急通讯网络，执行预设的应急通讯方案。本申请提高了人机机载应急通讯的应急通讯效率与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119489941A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411844062.0
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: B64D47/02 , B64U10/60 , B64U50/30 , B64U101/00
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的应急响应设备集成的照明装置，涉及应急响应的技术领域。包括：机载光源组件，用于照明；机载电源管理组件，与所述机载光源组件连接，用于为机载光源组件提供电源；机载系留组件，与所述机载电源管理组件连接，用于获取系留线缆的电源并传输至机载电源管理组件；拉力检测组件，用于检测系留电缆的拉力；通讯组件，与所述拉力检测组件信号连接，用于接收系留电缆的拉力并控制调整线缆的长度，与所述机载光源组件连接，用于控制照明亮度。本申请提升应急响应照明的速度。
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公开(公告)号：CN117622555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669042.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的机载装置，包括机载组件，机载组件的顶部安装有机载支架，机载支架的顶部与多旋翼无人机的底部支架连接固定，机载组件包括照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件，照明组件的光源的电能由电源控制器控制，进行发光亮度的调节，电源控制器根据被改造的无人机类型进行电源切换，实现自主供电与通过电源组件供电的切换。该基于多旋翼无人机的机载装置中，通过将机载组件、照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件集成在一个机载装置中，提高了无人机的功能多样性和电源管理效率。照明组件中的角度调节装置和监测模块实现了灯体的自动调节和实时监测。
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公开(公告)号：CN117622549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669041.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置，包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器，机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块，电源管理模块与无人机的供电模块连接，输出端与无人机自身的控制模块连接，方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接，控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中，能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接，实现了对无人机的远程控制和数据传输，从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN106548677B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710062494.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，具有若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构，所述支柱分为上下两段并通过升降机构连接，能够满足各个方向的前行、后退、横移、斜走等万向均可的平面行动平台，上下过程中安全稳定，大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，同时，具备针对使用者不同的身高能够有效的调节保护腰带相对于使用者的合适高度，达到舒适安全的使用条件。
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公开(公告)号：CN106548677A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710062494.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，具有若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构，所述支柱分为上下两段并通过升降机构连接，能够满足各个方向的前行、后退、横移、斜走等万向均可的平面行动平台，上下过程中安全稳定，大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，同时，具备针对使用者不同的身高能够有效的调节保护腰带相对于使用者的合适高度，达到舒适安全的使用条件。
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