公开(公告)号：CN104360688A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410662818.X

申请日：2014-11-19

Applicant: 云南电网公司电力科学研究院

Inventor： 刘世钊 ,  刘荣海 ,  赵建坤 ,  张轩 ,  刘冠辰

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种巡线无人机的导向装置及其控制方法，包括机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元，以及无线传输单元；其中：机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元依序连接，机载数据处理单元，无人机航向控制单元分别与无线传输单元连接。利用本发明可以对输电线路进行检测以便发现缺陷，而且定向精度可以满足要求。

公开(公告)号：CN204203772U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420696804.5

申请日：2014-11-19

Applicant: 云南电网公司电力科学研究院

Inventor： 刘世钊 ,  刘荣海 ,  赵建坤 ,  张轩 ,  刘冠辰

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种巡线无人机的导向装置，包括机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元，以及无线传输单元；其中：机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元依序连接，机载数据处理单元，无人机航向控制单元分别与无线传输单元连接。利用本实用新型可以对输电线路进行检测以便发现缺陷，而且定向精度可以满足要求。