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公开(公告)号：CN104360688A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410662818.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 云南电网公司电力科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种巡线无人机的导向装置及其控制方法，包括机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元，以及无线传输单元；其中：机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元依序连接，机载数据处理单元，无人机航向控制单元分别与无线传输单元连接。利用本发明可以对输电线路进行检测以便发现缺陷，而且定向精度可以满足要求。
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公开(公告)号：CN104316549A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410661807.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 云南电网公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 一种电缆及导线X射线数字检测用固定装置，包括矩形支架(1)、位于矩形支架四个角的支脚(9)、连接在矩形支架(1)上的夹紧装置(3)、连接在夹紧装置上的红外线传感器(5)和X射线成像板(7)；其中，在矩形支架(1)两端分别设有固定U型槽(2)，设有两个夹紧装置(3)连接在矩形支架(1)中间位置，在夹紧装置(3)上装有胶皮紧固塞(4)，在矩形支架(1)正下方放置X射线成像板升降装置(6)，升降装置最上方放置X射线成像板(7)，升降装置上方中间位置放置红外线传感器(5)。使用本发明装置固定导线，能保证进行X射线进行DR检测时，导线的相对固定，同时下方支架也可以自适应调节与导线之间的最佳成像距离。
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公开(公告)号：CN204287083U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420695704.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 云南电网公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 一种电缆及导线X射线数字检测用固定装置，包括矩形支架(1)、位于矩形支架四个角的支脚(9)、连接在矩形支架(1)上的夹紧装置(3)、连接在夹紧装置上的红外线传感器(5)和X射线成像板(7)；其中，在矩形支架(1)两端分别设有固定U型槽(2)，设有两个夹紧装置(3)连接在矩形支架(1)中间位置，在夹紧装置(3)上装有胶皮紧固塞(4)，在矩形支架(1)正下方放置X射线成像板升降装置(6)，升降装置最上方放置X射线成像板(7)，升降装置上方中间位置放置红外线传感器(5)。使用本实用新型装置固定导线，能保证进行X射线进行DR检测时，导线的相对固定，同时下方支架也可以自适应调节与导线之间的最佳成像距离。
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公开(公告)号：CN204203772U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420696804.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 云南电网公司电力科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种巡线无人机的导向装置，包括机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元，以及无线传输单元；其中：机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元依序连接，机载数据处理单元，无人机航向控制单元分别与无线传输单元连接。利用本实用新型可以对输电线路进行检测以便发现缺陷，而且定向精度可以满足要求。
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