公开(公告)号：CN116037485A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310062902.7

申请日：2023-01-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 朱俊林 ,  付宏财 ,  潘驰 ,  于涛 ,  李诗沫 ,  唐志贤 ,  薛景

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了基于plc果实分拣系统，包括输送机、进料口、三组分拣仓和三组传送通道，所述进料口设置于输送机的一端，且三组分拣仓依次布置在输送机的上方，传送通道与分拣仓相对齐，所述分拣仓的中间安装有定位结构；本发明所述的基于plc果实分拣系统，避免果实滚动到输送机的边缘处或者果实从传送通道处落下，可以通过橡胶球与果实产生摩擦使得果实转动，从而像苹果、梨子等果实的凹陷处与传送带接触使得果实运输更加的稳定，减少在输送时果实在输送机上滚动的情况，避免顶端的橡胶球不能与果实接触，还可以通过倾斜槽与倾斜板接触，从而可以将倾斜板和固定板升起来，在需要通过气缸推动果实时不会影响气缸的推动。