公开(公告)号：CN118370246A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410663396.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 刘明亮 ,  付宏财 ,  王奉林 ,  朱俊林

IPC: A01K61/10 ,  A01G22/22 ,  A01G25/16 ,  A01K63/04 ,  A01K61/80

Abstract: 本发明公开了一种稻田养鱼自动控制方法及系统，方法包括：获取参数采集装置检测的实时水位数据、实时溶氧量数据和实时温度数据；将实时水位数据与预设水位数据比较，得到当前水位等级，基于当前水位等级控制向稻田排水或供水；将实时溶氧量数据与目标溶氧量数据比较，得到溶氧量调节信号，基于溶氧量调节信号向稻田增氧，目标溶氧量数据为5mg/L；在投喂时间区间内，将实时温度数据与预设温度区间比较，得到当前进食等级，基于进食等级控制向稻田投饵。方法基于控制系统进行自动供排水、增氧和投饵，简化稻田养鱼的人工干预步骤，使得稻田养鱼操作简单、管护方便，解决生态环保、稳健增产增收的困境，同时节约人力，降低成本。

公开(公告)号：CN117485443A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311751818.2

申请日：2023-12-19

Applicant: 云南农业大学 ,  云南开放大学(云南国防工业职业技术学院)

Inventor： 张艳诚 ,  于涛 ,  罗琼 ,  杨晓帆 ,  徐贞 ,  张侠 ,  杨丽娥 ,  潘驰 ,  唐志贤 ,  朱俊林 ,  王争光 ,  黄磊 ,  王世顺

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及农用车辆设备领域，公开了一种农用履带式底盘；所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节；本发明采用柔性结构连接大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，适应不同的使用环境。

公开(公告)号：CN116037485A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310062902.7

申请日：2023-01-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 朱俊林 ,  付宏财 ,  潘驰 ,  于涛 ,  李诗沫 ,  唐志贤 ,  薛景

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了基于plc果实分拣系统，包括输送机、进料口、三组分拣仓和三组传送通道，所述进料口设置于输送机的一端，且三组分拣仓依次布置在输送机的上方，传送通道与分拣仓相对齐，所述分拣仓的中间安装有定位结构；本发明所述的基于plc果实分拣系统，避免果实滚动到输送机的边缘处或者果实从传送通道处落下，可以通过橡胶球与果实产生摩擦使得果实转动，从而像苹果、梨子等果实的凹陷处与传送带接触使得果实运输更加的稳定，减少在输送时果实在输送机上滚动的情况，避免顶端的橡胶球不能与果实接触，还可以通过倾斜槽与倾斜板接触，从而可以将倾斜板和固定板升起来，在需要通过气缸推动果实时不会影响气缸的推动。