公开(公告)号：CN115777331A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211611915.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 隋毅 ,  朱云 ,  刘丛 ,  孙海超 ,  陈飞扬

IPC: A01D43/077 ,  A01D34/86 ,  A01D34/412

Abstract: 本发明涉及垄沟除草器，属于除草设备技术领域；所述垄沟除草器包括机架、除草驱动机构，所述机架安装车轮和扶手，机架上对称安装有至少两个除草驱动机构，且除草驱动机构可调节，通过调节除草驱动机构可以使得除草面匹配垄沟两侧的倾斜角度，机架上还安装有连接除草刀头罩盖的集草装置，集草装置用于收集经除草刀头割下的杂草；本发明能够对垄沟两侧同时进行除草，提高了除草效率，解决大部分除草机只能对平整草地进行除草的技术问题，同时，驱动部件多自由度调整贴合沟壁内侧，增加了本装置的适应范围，更适合田间复杂多变的环境，保证高效除草的同时，通过适应性变化满足不同的使用场景。

公开(公告)号：CN201438813U

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200920111035.7

申请日：2009-03-12

Applicant: 云南省烟草公司曲靖市公司 ,  云南农业大学

Inventor： 张瑞勤 ,  朱云 ,  殷寿安 ,  张汝坤 ,  郭常德 ,  刘家红 ,  宁旺云 ,  王瑞宝 ,  戴绍明

IPC: A01B49/02 ,  A01B15/02 ,  A01B13/02

Abstract: 本实用新型是土壤旋耕深松起垄机，属农业机械技术领域，特别适宜耕作僵硬板结的土壤类型的土壤。该土壤旋耕深松起垄机主要由机架、旋耕器、深松器、起垄器组成，沿机架由左至右的方向依次配装旋耕器、深松器、起垄器。深松铲柱的下端连接有可拆卸的深松铲板，深松铲板尖与地面成夹角30°±2°。所述的起垄器制成梯形，可采用钢板焊合而成。本实用新型采用先旋耕后深松，更适宜耕作僵硬板结的土壤以及云南省红壤土；所采用的梯形起垄器能减少起垄阻力、一次成垄形，使起垄省力，垄形高度一致、垄形好便于后续农机作业。

公开(公告)号：CN201383916Y

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200920111033.8

申请日：2009-03-12

Applicant: 云南省烟草公司曲靖市公司 ,  云南农业大学

Inventor： 张瑞勤 ,  朱云 ,  殷寿安 ,  张汝坤 ,  郭常德 ,  刘家红 ,  宁旺云 ,  王瑞宝 ,  戴绍明

IPC: A01B13/08 ,  A01B15/02 ,  A01B15/14

Abstract: 本实用新型是土壤深松机，属农业机械技术领域，特别适宜耕作僵硬板结的土壤类型土壤以及云南省红壤和云南省植烟地。该土壤深松机主要由机架和深松铲组成，其深松铲柱连接有可拆卸的深松铲板，该深松铲板宽为4cm±0.5cm，深松铲板尖与地面成夹角30°±2°；所述的深松铲柱上端同时焊接在机架的方型横梁和支撑板上；所述的支撑板同时焊接在机架的圆形横梁和方型横梁上，深松铲板为65Mn钢板材，因此本土壤深松机坚固，承受的强度大，易于深松板结的土壤，易制造成小型机械，适宜南方的土壤地形地貌的耕作。

公开(公告)号：CN216437100U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202023236426.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 朱云 ,  牛天宝 ,  陈飞扬 ,  刘丛 ,  孙海超

IPC: H02P29/024 ,  H02P7/03 ,  H02H7/085

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机堵转检测装置，属于检测电路领域，所述的检测装置包括单片机和电机M，单片机与电机之间连接有直流电机正反转控制电路和堵转电流检测电路；电机M包括电机正极和电机负极，单片机包括I/O端口A、B和C；直流电机正反转控制电路包括继电器K1、K2，限流电阻R1、R2、R3，三极管Q1、Q2，限流二极管D1、D2；堵转电流检测电路包括采样电阻R4、R5，运算放大器U1；本实用新型设计的方案既能够控制直流电机正反转，又能够精确地检测到电机堵转，及时关闭电机电源，避免电机堵转电流过大，损坏电机，采用本电机堵转检测电路，检测准确率高，成本低，结构简单，有效延长了电机使用寿命。

公开(公告)号：CN205946527U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620921634.5

申请日：2016-08-23

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 朱云 ,  席云庭 ,  赵玉清 ,  何霞红 ,  张毅杰

IPC: A01B35/00 ,  A01B35/20

Abstract: 一种土壤起垄器。它是由起垄机构、纵梁、沟宽调节机构和尾轮调节机构组成。起垄机构包括铲胸，左、右侧板，铲胸由两片钢板接成80°夹角，铲胸前刃线与水平面的夹角为30°，铲胸的两片钢板对应地与两侧板连接；纵梁的前端连接在铲胸下部的夹角之间；沟宽调节机构由两调节杆组成、两调节杆的一端分别与左、右侧板中部连接，两调节杆的另一端相同位置的各一个沟宽调节孔共同与纵梁尾部的插孔连接；尾轮调节机构包括升降丝杆、轮架、尾轮和轮轴，丝杆螺母与纵梁的尾端连接。本土壤起垄器通过尾轮调节机构和沟宽调节机构调节起垄的沟宽和深度，能较宽泛地适宜山区的不同地形，特别适宜云南省烟草土壤起垄，能减小起垄时的阻力，提高工作效率。