公开(公告)号：CN115777331A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211611915.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 隋毅 ,  朱云 ,  刘丛 ,  孙海超 ,  陈飞扬

IPC: A01D43/077 ,  A01D34/86 ,  A01D34/412

Abstract: 本发明涉及垄沟除草器，属于除草设备技术领域；所述垄沟除草器包括机架、除草驱动机构，所述机架安装车轮和扶手，机架上对称安装有至少两个除草驱动机构，且除草驱动机构可调节，通过调节除草驱动机构可以使得除草面匹配垄沟两侧的倾斜角度，机架上还安装有连接除草刀头罩盖的集草装置，集草装置用于收集经除草刀头割下的杂草；本发明能够对垄沟两侧同时进行除草，提高了除草效率，解决大部分除草机只能对平整草地进行除草的技术问题，同时，驱动部件多自由度调整贴合沟壁内侧，增加了本装置的适应范围，更适合田间复杂多变的环境，保证高效除草的同时，通过适应性变化满足不同的使用场景。

公开(公告)号：CN216437100U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202023236426.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 朱云 ,  牛天宝 ,  陈飞扬 ,  刘丛 ,  孙海超

IPC: H02P29/024 ,  H02P7/03 ,  H02H7/085

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机堵转检测装置，属于检测电路领域，所述的检测装置包括单片机和电机M，单片机与电机之间连接有直流电机正反转控制电路和堵转电流检测电路；电机M包括电机正极和电机负极，单片机包括I/O端口A、B和C；直流电机正反转控制电路包括继电器K1、K2，限流电阻R1、R2、R3，三极管Q1、Q2，限流二极管D1、D2；堵转电流检测电路包括采样电阻R4、R5，运算放大器U1；本实用新型设计的方案既能够控制直流电机正反转，又能够精确地检测到电机堵转，及时关闭电机电源，避免电机堵转电流过大，损坏电机，采用本电机堵转检测电路，检测准确率高，成本低，结构简单，有效延长了电机使用寿命。