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公开(公告)号：CN116728387B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311016865.2
申请日：2023-08-14
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。
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公开(公告)号：CN116728387A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311016865.2
申请日：2023-08-14
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。
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