公开(公告)号：CN116728387B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。

公开(公告)号：CN116728387A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。

公开(公告)号：CN108007014B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201711251330.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李会雨 ,  侯旭 ,  王杰

IPC: F25B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于光电混合驱动的电卡制冷装置及其方法。它包括基座、紫外光源、光纤、紫外光探头、光电作动器、开关控制电路、制冷片、电卡制冷器、热开关及散热片；基座上设有紫外光源、紫外光探头、光电作动器、开关控制电路、制冷片、电卡制冷器、热开关及散热片，紫外光源通过光纤与紫外光探头连接，光电作动器通过导线与开关控制电路连接，开关控制电路通过导线与电卡制冷器、热开关连接，制冷片、第一热开关、电卡制冷器、第二热开关、散热片依次通过螺栓连接。紫外光照射时，光电作动器产生直流光生电压，该电压在开关控制电路的调制下成为方波电压，驱动电卡制冷器和热开关进行工作，实现电卡制冷。本发明具有结构简单、应用范围广、非接触式控制的特点。