一种大豆种植区目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117576455A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311525557.2

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域,具体公开了一种大豆种植区目标检测方法及系统,所述方法包括根据检测高度和待检范围确定检测路径;将所述检测路径向无人机发送,并基于GPS服务实时获取无人机的位置信息;根据所述位置信息确定异常时刻,根据所述异常时刻读取采集图像;对所述采集图像进行识别,定位异常物体,输出异常报告;其中,所述无人机在运动过程中,对采集图像进行预识别,并根据预识别结果实时调节运动参数。本发明通过无人机对大豆进行预识别,通过对无人机进行位置检测,即可快速定位可能存在异常的采集图像,这一过程中,需要读取的采集图像的数量较少,传输压力极小,可以有效提高无人机的检测范围。

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