公开(公告)号：CN116305377A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310261754.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 喻秉强 ,  陈军波 ,  包俊鹏

IPC: G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

Abstract: 本说明书公开了一种绘制方法、装置、设备及可读存储介质，针对目标模板对应的电机包含的每个部件，根据用户输入的参数和配置文件中存储的该部件的图形绘制规则，确定该部件包含的各目标点在指定坐标系下的坐标，并根据所述各目标点的坐标，绘制该部件的图形，进而根据各部件之间的位置关系和绘制出的各部件的图形，绘制目标模板对应的电机的图形。可见，上述方法中，绘制电机图形时无需用户输入电机图形中的每个顶点，而是基于各部件的图形绘制规则和用户输入的参数，自动确定各部件的目标点坐标，降低了操作复杂度。用户只需重新输入部件的参数，更新部件的图形，即可对已经绘制完成的电机图形进行调整，无需重新绘制，提高了绘制效率。

公开(公告)号：CN116125796A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310156657.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王铭 ,  蓝恺 ,  陈军波 ,  周时钎 ,  胡传浩

IPC: G05B13/02

Abstract: 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，将各待调整参数部署到初始控制器，将调试信号输入初始控制器，以确定调试信号对应的控制量，对待控制设备进行控制，确定调试信号对应的状态量。根据调试信号对应的状态量与期望状态量之间的偏差，确定综合误差；确定目标参数，对目标参数进行调整，在调整完目标参数后，重新确定目标参数，以除重新确定出的目标参数以外的其他参数保持不变，且以最小化综合误差为优化目标，对重新确定出的目标参数进行调整，直至调整结束，将调整后的参数进行部署，得到调整后控制器；将控制信号输入到调整后控制器中，确定控制量，根据控制信号对应的控制量，对待控制设备进行控制。

公开(公告)号：CN115840704A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211600455.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郭胜 ,  高秋 ,  周军 ,  陈军波 ,  王冰花

IPC: G06F11/36

Abstract: 本说明书公开了一种仿真软件测试方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的仿真软件测试方法中，获取仿真软件的原始版本、更新版本、测试样本集；针对所述测试样本集中的每个测试样本，将该测试样本分别输入所述仿真软件的原始版本与更新版本，得到所述原始版本输出的原始输出结果，以及所述更新版本输出的更新输出结果；判断该测试样本的原始输出结果与更新输出结果是否匹配，并确定该测试样本的测试结果；根据各测试样本的测试结果生成测试报告。