公开(公告)号：CN115987163A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310129643.5

申请日：2023-02-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 蓝恺 ,  王铭 ,  夏冰 ,  周时钎 ,  胡传浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机的模型预测转矩控制装置及方法、电机控制器及计算机可读存储介质。该方法包括：基于永磁同步电机的数学模型建立模型预测转矩控制器；将获取的k时刻的给定转矩、k时刻的电机转速、k时刻的d、q轴电压及k时刻的d、q轴电流输入到模型预测转矩控制器中以预测输出k+1时刻的d、q轴预测电压；基于k+1时刻的d、q轴预测电压及k时刻的电机电位角来确定k+1时刻的α‑β坐标系下的参考电压矢量及电压矢量位置角；并确定参考电压矢量所属的扇区；从扇区中选择出两个待选电压矢量；通过代价函数选择出使代价函数的函数值最小的电压矢量来作为目标电压矢量；及基于目标电压矢量来控制三相逆变器并作用于电机。

公开(公告)号：CN116232130A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310226513.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王铭 ,  蓝恺 ,  高秋 ,  周时钎 ,  胡传浩

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P6/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00

Abstract: 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过实时根据永磁同步电机所受到的干扰、所承担的负载的变化情况，自动调整永磁同步电机的实际转速，以实现永磁同步电机的稳定运行。

公开(公告)号：CN116125796A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310156657.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王铭 ,  蓝恺 ,  陈军波 ,  周时钎 ,  胡传浩

IPC: G05B13/02

Abstract: 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，将各待调整参数部署到初始控制器，将调试信号输入初始控制器，以确定调试信号对应的控制量，对待控制设备进行控制，确定调试信号对应的状态量。根据调试信号对应的状态量与期望状态量之间的偏差，确定综合误差；确定目标参数，对目标参数进行调整，在调整完目标参数后，重新确定目标参数，以除重新确定出的目标参数以外的其他参数保持不变，且以最小化综合误差为优化目标，对重新确定出的目标参数进行调整，直至调整结束，将调整后的参数进行部署，得到调整后控制器；将控制信号输入到调整后控制器中，确定控制量，根据控制信号对应的控制量，对待控制设备进行控制。