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公开(公告)号：CN118750011A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410919148.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B5/389 , G06F17/10 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0442 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/397
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电数据的下肢多关节扭矩的估算方法，包括以下步骤：S1:获取表面肌电数据；S2:对S1中的表面肌电数据进行特征提取，获得特征向量；S3:将S2中的特征向量输入到训练好的LSTM模型，获得各个关节角度的估算值；S4:将S1中的表面肌电数据和所述各个关节角度的估算值输入到下肢神经肌肉骨骼模型，获得各个关节扭矩的估算值。本发明可以对多种运动状态下的下肢多个关节扭矩进行估算。
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公开(公告)号：CN112834431B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011635167.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种单像素成像方法与装置，通过使用感光元件预先拍摄记录好随机散射板在不同旋转角度下的光分布，建立随机涨落光场数据库，以一激光光源照射该随机散射板，并通过控制器使随机散射板旋转，形成随机涨落光场，并使其照射到待成像目标物，通过当前随机散射板转动的角度与与初始角度进行比对，从随机涨落光场数据库中获取当前随机涨落光场数据，再通过单像素探测器探测含有待成像目标物信息的光波，利用单像素成像算法计算重建得到待成像目标图像。
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公开(公告)号：CN112770033B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011638326.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了一种光采集装置及光学镜头，该光采集装置包括光学透镜组、物镜、感光芯片以及芯片封装层，所述光学透镜组的部分或全部与所述物镜一起设置在一第一密封腔中，所述感光芯片和芯片封装层设置在第二密封腔中，所述第一密封腔和所述第二密封腔彼此衔接一体，其中所述第一密封腔中设有光学匹配液，所述物镜浸没在所述光学匹配液中，所述光学匹配液与所述芯片封装层接触，该光学匹配液的折射率大于空气且接近所述芯片封装层的折射率。本发明通过在镜头的光学镜片内设置具有和封装层接近的光学匹配液，使得光在镜头内部的采集效率提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817007A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011635160.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 一种非视域扫描成像系统，所述系统包括扫描单元和信号探测单元，光源光束经过所述扫描单元的内部光路后出射，经中继面反射绕过障碍物照射在目标物上，从目标物上反射的光束再度由所述中继面反射后被所述信号探测单元接收，根据接收的信息可通过后续的重建算法恢复所述目标物的信息；所述扫描单元包括第一扫描振镜、第二扫描振镜和第一4f光学系统，所述第一扫描振镜的几何中心点、第二扫描振镜的几何中心点皆与所述第一4f光学系统位于同一光轴；所述第一扫描振镜的旋转轴与所述第二扫描振镜的旋转轴正交；所述第一、第二扫描振镜绕各自旋转轴旋转，使自所述扫描单元出射的光束在所述中继面上的落点移动。
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公开(公告)号：CN112802142A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011638327.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种非视域成像方法与系统，该方法包括通过对每条漫反射的光路构建体素空间，和与之体素对应的椭球模型，运用Intersect判断函数，设定概率值的重建阈值对体素进行筛选，存储初步筛选合格的体素并以此填充初步重建图像，不合格的体素进入二次重建步骤，得到二次重建图像，将初步重建图像和二次重建图像合并得到最终重建图像；该系统包括激发单元、接收单元、控制单元和信息处理单元，前三个单元用于构建完整的光路并收集光路信息，通过信息处理单元对目标物体进行图像重建。
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公开(公告)号：CN112770033A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011638326.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了一种光采集装置及光学镜头，该光采集装置包括光学透镜组、物镜、感光芯片以及芯片封装层，所述光学透镜组的部分或全部与所述物镜一起设置在一第一密封腔中，所述感光芯片和芯片封装层设置在第二密封腔中，所述第一密封腔和所述第二密封腔彼此衔接一体，其中所述第一密封腔中设有光学匹配液，所述物镜浸没在所述光学匹配液中，所述光学匹配液与所述芯片封装层接触，该光学匹配液的折射率大于空气且接近所述芯片封装层的折射率。本发明通过在镜头的光学镜片内设置具有和封装层接近的光学匹配液，使得光在镜头内部的采集效率提高。
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公开(公告)号：CN112802142B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011638327.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种非视域成像方法与系统，该方法包括通过对每条漫反射的光路构建体素空间，和与之体素对应的椭球模型，运用Intersect判断函数，设定概率值的重建阈值对体素进行筛选，存储初步筛选合格的体素并以此填充初步重建图像，不合格的体素进入二次重建步骤，得到二次重建图像，将初步重建图像和二次重建图像合并得到最终重建图像；该系统包括激发单元、接收单元、控制单元和信息处理单元，前三个单元用于构建完整的光路并收集光路信息，通过信息处理单元对目标物体进行图像重建。
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公开(公告)号：CN112834431A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011635167.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种单像素成像方法与装置，通过使用感光元件预先拍摄记录好随机散射板在不同旋转角度下的光分布，建立随机涨落光场数据库，以一激光光源照射该随机散射板，并通过控制器使随机散射板旋转，形成随机涨落光场，并使其照射到待成像目标物，通过当前随机散射板转动的角度与与初始角度进行比对，从随机涨落光场数据库中获取当前随机涨落光场数据，再通过单像素探测器探测含有待成像目标物信息的光波，利用单像素成像算法计算重建得到待成像目标图像。
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