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公开(公告)号:CN114779202A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210685445.2
申请日:2022-06-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种树林遮蔽目标的探测、识别及定位方法及装置、系统,该方法包括:获取来自树叶、树冠、被探测目标以及地面的输入信号;对所述输入信号进行距离维傅里叶变换、距离切片及滤除多径散射和树叶树冠散射信息,得到预处理信号;将所述预处理信号进行角度维FFT变换和恒虚警检测,得到处理信号;将所述处理信号分别输入训练好的树林散射特性模型和遮蔽目标散射特性模型中,对应得到树林遮蔽目标的位置信息和类别。
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公开(公告)号:CN114488110A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111521391.8
申请日:2021-12-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种民用小型无人机探测与反制系统,该系统结合主动脉冲多普勒雷达和大功率信号干扰机,通过控制显示终端系统进行信息交换与决策,能很好地判断目标飞行物的方位、高度、速度、类型等信息,能根据探测结果做出相应的决策,从而实现探测、干扰和反制为一体,解决了传统民用小型无人机干扰系统通过通信频谱探测周围无人机并实施干扰方位向不强、准确性不高、干扰与反制效能比低的问题。
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公开(公告)号:CN114400440A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210294389.X
申请日:2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于光电探测的宽频太赫兹电磁结构,包括基底结构,所述基底结构上表面设置有电磁能量辐射结构和探测器直流供电结构,所述电磁能量辐射结构采用共面波导形式,所述电磁能量辐射结构包括共面波导和主辐射结构,所述共面波导包括中间矩形和两个旁侧矩形,所述主辐射结构为圆形连接结构,本发明一种用于光电探测的宽频太赫兹电磁结构,首先设计并优化了工作在太赫兹频段的宽频电磁能量辐射结构,其次设计并优化了光电探测器直流供电结构,并将直流供电结构与电磁能量辐射结构进行一体化融合,布置于介质基底上。通过不断优化结构参数,最终获得了工作在太赫兹频段的宽频电磁结构。
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公开(公告)号:CN113032973B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202110244909.1
申请日:2021-03-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种微带稀疏天线阵列增益快速计算方法。该方法在单个天线阵列单元增益基础上,通过划分稀疏天线阵列的子阵列,考虑子阵列天线内部电磁耦合,并通过天线阵列前向区域与后向区域分开计算的方式,获得微带稀疏天线阵列的增益特性。本发明考虑了天线阵列阵元之间耦合对天线阵列增益的影响,具有较高的仿真精度;在单个天线阵列单元增益基础上,通过数据处理来获得整个阵列的增益特性,节省大量仿真时间,极大降低计算机资源耗费,具有快速与灵活特点,特别适合设计过程中对稀疏天线阵列增益性能的快速评估。
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公开(公告)号:CN115424395B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211374014.0
申请日:2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法,所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等,实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息,动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息,并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品,和单次用量异常时,还会向管理员发送警报信息,以及时应对可能出现的危险。
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公开(公告)号:CN115393597A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211341653.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置,包括以下步骤:步骤S1:获取激光雷达采集的点云数据,并对所述点云数据进行预处理,得到预处理点云数据;步骤S2:将所述预处理点云数据映射至2D图像中,并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码,得到脉冲序列;步骤S3:将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练,并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码,得到训练好的脉冲神经网络模型;步骤S4:根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别,有效提升目标识别的实时性,降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号:CN113203897B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110410681.9
申请日:2021-04-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种任意二维天线阵列的旁瓣抑制与波束形成方法。该方法基于自适应原理,设定天线方向图主瓣方向和主旁瓣抑制比(主瓣增益和最大旁瓣增益的比值),开展二维单一波束的控制形成,获得天线阵列复数权重因子;同理形成其他方向二维波束,采用复数域的权重因子叠加获得二维多波束。在二维波束控制基础上,通过波束的E/H面分解和旋转,开展三维波束的控制,获得天线阵列复数权重因子并最终形成多个三维波束,且具有较好的主旁瓣抑制比。本发明可以快速控制形成多种形式的波束天线方向图,对任意排列的平面阵列适用,可开展动态波束控制的空间扫描。
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公开(公告)号:CN114558280A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210454494.5
申请日:2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法,硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态,预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能,将本发明用作跑步机时,能自动调节自身参数,实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果,解放了使用者的双手和眼睛,使跑步更安全和随心;将本发明用作元宇宙增强设备时,能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态,模拟元宇宙中的场景,并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器,使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动,从而实现虚拟与现实相结合的目的,在娱乐的同时达到健身的效果。
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公开(公告)号:CN113885015B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111139635.6
申请日:2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统,该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况,通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况,实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用;本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达,以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
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