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公开(公告)号：CN114895304A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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公开(公告)号：CN115393597B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211341653.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T9/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号：CN115424395B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211374014.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法，所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等，实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息，动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息，并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品，和单次用量异常时，还会向管理员发送警报信息，以及时应对可能出现的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393597A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211341653.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号：CN114558280A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210454494.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法，硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态，预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能，将本发明用作跑步机时，能自动调节自身参数，实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果，解放了使用者的双手和眼睛，使跑步更安全和随心；将本发明用作元宇宙增强设备时，能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态，模拟元宇宙中的场景，并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器，使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动，从而实现虚拟与现实相结合的目的，在娱乐的同时达到健身的效果。
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公开(公告)号：CN115424395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211374014.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法，所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等，实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息，动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息，并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品，和单次用量异常时，还会向管理员发送警报信息，以及时应对可能出现的危险。
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公开(公告)号：CN114895304B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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公开(公告)号：CN114558280B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210454494.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法，硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态，预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能，将本发明用作跑步机时，能自动调节自身参数，实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果，解放了使用者的双手和眼睛，使跑步更安全和随心；将本发明用作元宇宙增强设备时，能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态，模拟元宇宙中的场景，并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器，使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动，从而实现虚拟与现实相结合的目的，在娱乐的同时达到健身的效果。
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