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公开(公告)号：CN117235321B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311131177.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/901 , G06Q50/10
Abstract: 本申请涉及一种展览点位推荐方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该展览点位推荐方法包括：根据用户信息及用户当前所在的展览点位，从预设的知识图谱中获取用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据；将用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据输入预先训练的推荐模型中，生成目标展览点位及目标展览点位排序，以供用户进行选择。通过本申请提高了导览机器人自主规划推荐功能开发的效率。
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公开(公告)号：CN113469262A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110788383.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于Fisher信息矩阵的增量学习方法。该方法通过计算Fisher信息矩阵判定神经网络各层参数的重要性；通过分离层间参数和层内参数，大大提升Fisher信息矩阵的计算效率；通过引入新的车辆增量数据，迭代训练模型，避免了全量数据训练的庞大计算量；对不同重要性的参数设置相应的权重系数，使得先验模型和后验模型具有最大的相似度；将Fisher信息矩阵和经典的KL散度相关联，给予神经网络的流形假设更有力的支撑。本发明的测试结果表明神经网络各层参数之间确实存在不同的重要性，且引入正则项可以有效控制神经网络的先验模型和后验模型之间的距离，使其尽可能小。
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公开(公告)号：CN113408690A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110742983.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态知识图谱的机器人个性化情感互动装置及方法，该装置包括多模态知识图谱、用户注册模块、状态识别模块、互动实施模块、知识更新模块。多模态知识图谱存储每个已注册用户的信息；用户注册模块用于为新用户注册；状态识别模块用于识别当前用户的身份和情感；互动实施模块用于生成与当前用户个性化情感互动的实施方案并下发给机器人执行；知识更新模块用于更新已注册用户在多模态知识图谱中的信息。本发明考虑了用多模态知识图谱分别存储每个用户的个性化信息，可以有效地应用于家庭服务机器人，让家庭中的每个用户都能获得个性化的情感互动体验。
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公开(公告)号：CN117235321A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311131177.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/901 , G06Q50/10
Abstract: 本申请涉及一种展览点位推荐方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该展览点位推荐方法包括：根据用户信息及用户当前所在的展览点位，从预设的知识图谱中获取用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据；将用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据输入预先训练的推荐模型中，生成目标展览点位及目标展览点位排序，以供用户进行选择。通过本申请提高了导览机器人自主规划推荐功能开发的效率。
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公开(公告)号：CN116089609A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211629245.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种机器人任务自主决策执行的方法，包括以下步骤：将机器人相关知识分类别构建，包括静态知识和动态知识；根据静态知识和动态知识，将不同类别的知识采用不同形式表达，构建出多层次的多模态知识图谱；采用差异化存储知识的方式对多模态知识图谱进行存储，使得不同类别知识间相互关联；机器人基于关联的多模态知识图谱，实现任务的自主决策执行，这样通过分类存储各类知识，便于机器人基于各类知识的自主决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116010566A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211629271.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F40/30 , G06F16/338 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G10L15/26 , G10L13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的问答方法和系统，包括：将获取的音频数据转换为问答文本；利用基于双向LSTM构建的主语判断模型对问答文本进行主语判断并确认主语；采用基于spacy框架并结合主语在问答文本中的前后语义特征，链接主语在知识图谱中的标准主语实体；利用基于CNN构建关系预测模型对问答文本进行关系判断并筛选概率值高的至少2个关系；依据标准主语实体和每个关系在知识图谱中进行检索，确定每个目标实体节点，并对所有目标实体节点排序确认最终目标实体节点作为答案，并将答案转换成语音输出。该方法和系统实现计算资源需求最小化。
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公开(公告)号：CN115827844A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211609811.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 一种基于Sparql语句生成的知识图谱问答方法，包括：将本体层的知识图谱和实例层的知识图谱映射到向量空间，学习每个概念、实体和关系的向量表示；通过命名实体识别算法识别出自然语言查询语句中的所有实体，并通过实体链接算法将问题中的实体链接到知识图谱实例层中的实体；在训练集中检索K个与查询问题相似的问题以及相应的Sparql语句；对问题和候选Sparql语句信息集进行编码，并采用多头注意力机制融合它们的信息；获取基于问题的本体编码，检索基于问题的本体子图以及相应的编码，并融合信息；采用transformer的Decoder部分作为生成模型，使用问题的编码、相应Sparql语句的编码以及本体子图的编码生成基于问题的Sparql语句；执行生成的Sparql语句，查询并返回问题的答案。
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公开(公告)号：CN112364853B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110044134.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于知识库和PDDL语义设计的机器人任务执行方法，属于知识库和机器人自主决策领域。该方法包括：摄像头全局感知场景物体；图像视觉解析得到物体状态；使用图数据库进行进行知识库的表达；生成PDDL域文件和问题文件；执行规划并且返回机器人协同执行。本发明的方法可以实现室内场景下语义环境已知的情况下协同多机器人完成任务执行，对于多机器人自主决策执行有着较大的意义。
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公开(公告)号：CN116502633A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310233068.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F40/279 , G06F40/216 , G06F16/28 , G06F16/36
Abstract: 本说明书公开了一种业务执行的方法、装置、存储介质及电子设备。首先，获取目标业务对应的待扩充知识图谱。其次，将待扩充知识图谱中的目标节点对应的实体名称输入到搜索引擎中，得到目标节点对应的文本数据以及图像数据。而后，将目标节点对应的文本数据输入到预先训练的第一识别模型中，确定文本数据的三元组信息，以及将目标节点对应的图像数据输入到预先训练的第二识别模型中，确定图像数据的三元组信息。最后，基于文本数据的三元组信息以及图像数据的三元组信息，在待扩充知识图谱扩充目标节点与其他节点之间的实体关系，以得到目标知识图谱，并通过目标知识图谱，执行目标业务。本方法可以提高业务执行的准确性。
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公开(公告)号：CN114723055A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210201643.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理机器人行为链路的方法，涉及人工智能机器人任务行为规划、知识图谱领域。本发明方法首先构建三元组知识图谱，再构建机器人本体知识图谱；然后根据构建的三元组知识图谱和机器人本体知识图谱规划行为树链路，得到完整的机器人行为目标；再根据行为树链路，获得所有路径；然后根据机器人能够执行的动作进行筛选路径，并对筛选后的链路进行排序；最后利用排序后的链路完成机器人行为链路规划。本发明方法将机器人行为控制问题转化为知识图谱求解问题。
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