公开(公告)号：CN114812888B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210477934.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王晓坤 ,  周训强 ,  李楠

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的压力测量系统及方法，包括光源，恒流驱动器，光纤传感器，光纤环，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器；光源，恒流驱动器，光纤传感器，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器，光纤环为光纤传感器卷绕的环。步骤S1：光源发射照明光通过光纤传感器传输至光电二极管；步骤S2：对光纤环施加压力，施加压力后的照明光通过光电二极管转换成电流信号；步骤S3：信号采集放大器将采集到的电流信号转换成电压信号并放大；步骤S4：滤波后的电压信号通过模数转换器进行模数转换输出当前电压值，确定当前压力值。本发明装配简单，机械性能好，适用于柔性触觉和可穿戴传感器等应用场景。

公开(公告)号：CN114610136A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210221418.X

申请日：2022-03-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王晓坤 ,  周训强 ,  李月华 ,  李楠

IPC: G06F1/26 ,  G06F1/3296

Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性电压调节方法及电子设备，包括VRM电源、处理器以及与处理器连接的ROM存储模块，VRM电源与处理器通过VID总线连接，所述处理器包括功率控制单元以及多个核心，VRM电源输出自适应非线性loadline，能够根据处理器工作核心数自适应输出loadline曲线，同时在处理器工作在低电流时，降低工作电压。能够有效降低处理器功耗，特别是当处理器工作核心少的情况下，能够极大降低处理器功耗。

公开(公告)号：CN116225076A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211669125.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 之江实验室

Inventor： 周训强 ,  马可 ,  杜汶娟 ,  王晓坤 ,  庞心健 ,  李楠

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器模拟器的位姿测量与运动控制装置，包括三自由度气浮台，三自由度气浮台包括气浮台底座和气浮台安装座；气浮台安装座上设置有动量轮、第一惯性测量单元以及动量轮卸载风扇；气浮台底座上设置有位姿调整风扇和第二惯性测量单元；所述位姿测量与运动控制装置还包括用于所述气浮台底座位姿、线速度测量的光学动作捕捉系统和用于控制程序算法运行和执行部件控制指令下发的的工控机。本发明可实现三自由度气浮台姿态角、位置与航天器模拟器旋转角速度的高效率及高精度控制，且可以同时对多个目标进行测量与控制。

公开(公告)号：CN116119046A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310004847.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李楠 ,  马可 ,  周训强 ,  陈文轩 ,  王晓坤

IPC: B64G7/00

Abstract: 本公开是关于一种微重力模拟台和模拟装置。微重力模拟台包括承载件、气浮机构、感应件、感应器和驱动机构。气浮机构包括气浮轴承和基座，基座通过气浮轴承漂浮安装于承载件。感应件和感应器两者中的一个设置于承载件，且两者中的另一个设置于基座。感应器用于感应感应件位置，驱动机构连接承载件，并通过感应器和基座的配合，驱动承载件跟随基座移动。本公开中感应器通过感应感应件位置，进而使得承载件能够跟随着基座移动。这样设置，无论基座怎么移动，承载件一直位于基座的下方，即承载件只需要和基座的水平面积差不多大小，便始终能够对基座形成支撑，进而减小了承载件的面积，使得操作人员能够单人完成对微重力模拟台的运输与调试。

公开(公告)号：CN115783318A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211551981.X

申请日：2022-12-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马可 ,  李楠 ,  周训强 ,  王晓坤 ,  陈文轩 ,  杜汶娟

IPC: B64G7/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本说明书公开了一种气浮台及其控制方法、装置、存储介质及电子设备。该气浮台包括：底层、旋转层以及气浮转台，气浮转台设置在所述底层以及所述旋转层之间，底层设置有指定数量的气浮轴承，姿态调整风扇以及位置调整风扇，气浮轴承设用于支撑所述气浮台离开支撑面，姿态调整风扇设置在底层下方的平台边缘，用于对所述底层的姿态进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终保持目标姿态，位置调整风扇设置在底层上方的平台边缘，用于对底层的位置进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终处于目标位置，旋转层设置有承载平台、动量轮组件以及动量轮卸载风扇，承载平台设置在旋转层的最上方，用于承载航天设备。

公开(公告)号：CN114812888A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210477934.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王晓坤 ,  周训强 ,  李楠

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的压力测量系统及方法，包括光源，恒流驱动器，光纤传感器，光纤环，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器；光源，恒流驱动器，光纤传感器，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器，光纤环为光纤传感器卷绕的环。步骤S1：光源发射照明光通过光纤传感器传输至光电二极管；步骤S2：对光纤环施加压力，施加压力后的照明光通过光电二极管转换成电流信号；步骤S3：信号采集放大器将采集到的电流信号转换成电压信号并放大；步骤S4：滤波后的电压信号通过模数转换器进行模数转换输出当前电压值，确定当前压力值。本发明装配简单，机械性能好，适用于柔性触觉和可穿戴传感器等应用场景。