公开(公告)号：CN113169954B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201880099796.7

申请日：2018-11-30

Applicant: 丹佛斯动力系统公司

Inventor： 马克·D·伯恩斯 ,  罗德尼·L·多克特 ,  克里斯·伍达德

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04N7/18 ,  H04L1/00

Abstract: 一种用于机器的安全远程控制系统和方法，该方法包括：将视频数据从该机器上的相机传输至位于远程操作站处的操作员控制器；以及在该机器的机器控制器处从该操作员控制器接收操作员控制消息。该操作员控制消息基于响应于该视频数据而被致动的输入装置。该方法进一步包括：至少部分地基于从该相机传输至该操作员控制器的视频数据来确认该操作员控制消息的有效性；以及当该操作员控制消息的有效性得到确认时利用该操作员控制消息来控制该机器。

公开(公告)号：CN113169954A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201880099796.7

申请日：2018-11-30

Applicant: 丹佛斯动力系统公司

Inventor： 马克·D·伯恩斯 ,  罗德尼·L·多克特 ,  克里斯·伍达德

IPC: H04L29/06 ,  H04L1/00

Abstract: 一种用于机器的安全远程控制系统和方法，该方法包括：将视频数据从该机器上的相机传输至位于远程操作站处的操作员控制器；以及在该机器的机器控制器处从该操作员控制器接收操作员控制消息。该操作员控制消息基于响应于该视频数据而被致动的输入装置。该方法进一步包括：至少部分地基于从该相机传输至该操作员控制器的视频数据来确认该操作员控制消息的有效性；以及当该操作员控制消息的有效性得到确认时利用该操作员控制消息来控制该机器。