升降机构
    2.
    发明公开
    升降机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN116221200A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111482082.4

    申请日:2021-12-06

    Inventor: 杜哲康 陈晓中

    Abstract: 本申请提供了一种升降机构,升降机构的下降模式包括能量回收模式和非能量回收模式。该升降机构包括:电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及流量限制阀。在能量回收模式下,液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作,进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。在非能量回收模式下,流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。本申请中的流量限制阀用于提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度,进而限定工作装置的最大下降速度。因此,本申请中通过流量限制阀限定工作装置的最大下降速度,可以解决工作装置下降过程中出现加速下降导致的安全问题,能够确保升降机构的安全性。

    用于远程机器控制的方法与系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113169954A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201880099796.7

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 一种用于机器的安全远程控制系统和方法,该方法包括:将视频数据从该机器上的相机传输至位于远程操作站处的操作员控制器;以及在该机器的机器控制器处从该操作员控制器接收操作员控制消息。该操作员控制消息基于响应于该视频数据而被致动的输入装置。该方法进一步包括:至少部分地基于从该相机传输至该操作员控制器的视频数据来确认该操作员控制消息的有效性;以及当该操作员控制消息的有效性得到确认时利用该操作员控制消息来控制该机器。

    改进的流体控制阀芯
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107917119B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201710941444.9

    申请日:2017-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种流体控制装置(7,30),其包括流体输送腔(17),流体地连接到所述流体输送腔(17)的第一流体导管(13)、第二流体导管(11)和第三流体导管(14)。控制阀芯(15)能够移动地设置在所述流体输送腔(17)内使得所述第一流体导管(13)和所述第三流体导管(14)能够通过所述流体输送腔(17)选择性地流体地连接到所述第二流体导管(11)。所述控制阀芯(15)的控制表面(19,20)布置在所述第一流体导管(13)的附近或第三流体导管(14)的附近。

    用于电连接器引脚的密封衬垫

    公开(公告)号:CN108736214B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810146047.7

    申请日:2018-02-12

    Inventor: 芦雁

    Abstract: 一种用于电连接器中的密封衬垫,包括平面基部和在远离平面基部的方向上延伸的多个凸台。多个凸台中的每一个包括第一开口部分和第二开口部分,第一开口部分在朝向凸台的相对端的方向上从基部延伸,第二开口部分在朝向基部的方向上从凸台的相对端延伸。中间膜形成在第一开口部分和第二开口部分之间。还公开了一种电连接器。

    低摩擦紧凑伺服活塞组件

    公开(公告)号:CN105492764B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201580001690.5

    申请日:2015-01-28

    Abstract: 一种伺服活塞组件(10),具有被安装在一个伺服活塞气缸(32)内的一个伺服活塞体。一对衬套(34)被安装在该伺服活塞体的各个末端内。一个细长孔(38)延伸穿过该伺服活塞体并且接收一个引导杆(36),该引导杆延伸超出该伺服活塞体并且被接收在该伺服活塞气缸(32)内。

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