公开(公告)号：CN114859806A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210384493.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司彭庄煤矿

Inventor： 崔振杰 ,  马洼 ,  马会勇 ,  于光利 ,  王修帅 ,  孙建 ,  刘建东

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种综掘机精确定位系统，包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块。中央控制模块安装在远程控制室内，包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏；测距模块包括四台激光测距传感器，分别正对综掘机迎头挖掘截割的煤壁上四个测距区域；信号传输模块包括两台光纤收发器，分别对应连接同侧的两台激光测距传感器；电压转换模块为上述中央控制模块、测距模块和信号传输模块提供电能；示警模块包括声光报警装置；视觉采集模块用于采集掘进现场视频信息。本发明在煤矿巷道的掘进方向上，实现了综掘机迎头定位与精确进尺，加快了巷道的掘进速度，提高了巷道掘进的工程质量和掘进施工进度。

公开(公告)号：CN111805555A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010684887.6

申请日：2020-07-16

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 诸葛祥华 ,  任振华 ,  马洼 ,  王修帅 ,  孙健 ,  张汉光 ,  赵建甫 ,  刘贺

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种比赛用巡检机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块。陀螺仪、寻迹模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块均与主控制模块电连接。该机器人能够按照划定路线依次完成测速、避障、测温、拍照、取样品和智能充电功能，能够很好的完成比赛项目，动作灵敏，运行精确，为以后进一步研发巡检机器人提供了基础。