综掘机精确定位系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114859806A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210384493.8

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种综掘机精确定位系统,包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块。中央控制模块安装在远程控制室内,包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏;测距模块包括四台激光测距传感器,分别正对综掘机迎头挖掘截割的煤壁上四个测距区域;信号传输模块包括两台光纤收发器,分别对应连接同侧的两台激光测距传感器;电压转换模块为上述中央控制模块、测距模块和信号传输模块提供电能;示警模块包括声光报警装置;视觉采集模块用于采集掘进现场视频信息。本发明在煤矿巷道的掘进方向上,实现了综掘机迎头定位与精确进尺,加快了巷道的掘进速度,提高了巷道掘进的工程质量和掘进施工进度。

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