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公开(公告)号：CN1956861A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200580016871.1
申请日：2005-05-24
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G3/20 , B60G13/16 , B60G2202/12 , B60G2204/30 , B60G2300/50 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
Abstract: 一种车轮支承装置(200)，它包括：弹簧(302、304)，装配于轮内电机(70)并通过伸展和收缩而衰减电动轮(100)和轮内电机(70)的振动；转向节(180)，安装在弹簧(302、304)上并可转动地支承电动轮(100)；动态质量缓冲机构(300)的中央部(306)，通过车辆行驶时从路面接收的力与轮内电机(70)一起振动；上部(310)，通过在预定部位与中央部(306)相接触而限制轮内电机(70)的振动；以及缓冲部件(322、324)，装配于中央部(306)或上部(310)的与相互接触的预定部位相对应的部位处。
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公开(公告)号：CN1799889A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200610000376.8
申请日：2006-01-06
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0053 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及具有高耐久性的轮内马达。该轮内马达(70)包括产生动力的电动机(65)、相对于电动机(65)朝向轮辐(10)设置以减小电动机(65)的输出的行星齿轮系(80)和相对于行星齿轮系(80)朝向轮辐(10)设置并连接到行星架(84)的轴(110)。轴(110)与将动力传递到轮辐(10)的等速万向节(30)相连接。
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公开(公告)号：CN100551732C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200610000376.8
申请日：2006-01-06
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0053 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及具有高耐久性的轮内马达。该轮内马达(70)包括产生动力的电动机(65)、相对于电动机(65)朝向轮辐(10)设置以减小电动机(65)的输出的行星齿轮系(80)和相对于行星齿轮系(80)朝向轮辐(10)设置并连接到行星架(84)的轴(110)。轴(110)与将动力传递到轮辐(10)的等速万向节(30)相连接。
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公开(公告)号：CN100560397C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200580016871.1
申请日：2005-05-24
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G3/20 , B60G13/16 , B60G2202/12 , B60G2204/30 , B60G2300/50 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
Abstract: 一种车轮支承装置(200)，它包括：弹簧(302、304)，装配于轮内电机(70)并通过伸展和收缩而衰减电动轮(100)和轮内电机(70)的振动；转向节(180)，安装在弹簧(302、304)上并可转动地支承电动轮(100)；动态质量缓冲机构(300)的中央部(306)，通过车辆行驶时从路面接收的力与轮内电机(70)一起振动；上部(310)，通过在预定部位与中央部(306)相接触而限制轮内电机(70)的振动；以及缓冲部件(322、324)，装配于中央部(306)或上部(310)的与相互接触的预定部位相对应的部位处。
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公开(公告)号：CN101159397B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710161387.9
申请日：2007-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/46
Abstract: 本发明公开了一种具有轮内电机的车轮组件(1-4)，其中，由电机(700)或者电机(700)与减速机构(200)的组合形成的车轮驱动设备被设置在车轮内，该具有轮内电机的车轮组件包括：油供应设备(130A-130D，130C’)，其由电机(700)的正转和反转的输出驱动，和油供应流动通路(320)，其将油供应设备吸出的油引导到车轮驱动设备。所述油供应设备被形成为使得当电机(700)正方向旋转时以及当电机(700)反方向旋转时，油箱中的油被供应到车轮驱动设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106029476B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580009774.3
申请日：2015-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B62D15/025 , G05D1/0061
Abstract: 提供一种车辆的自动驾驶控制方法，其中，基于车辆的行驶状况，根据用于轨迹控制的参数，通过预测，计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj，作为自动控制前轮的舵角的目标控制量，并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时，当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。
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公开(公告)号：CN101267139A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810001085.X
申请日：2008-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K5/20 , B60L1/02 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , H02K1/18 , H02K7/116 , H02K7/14 , Y02T10/641 , Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种包括转子(13)、定子(11)以及包围所述转子(13)和定子(11)的包围构件(10)的旋转电动机(2)，其还设置有引导构件(31)，所述引导构件(31)将冷却所述旋转电动机(2)的冷却剂引导到所述定子(11)和所述包围构件(10)之间的间隙中。
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公开(公告)号：CN101159397A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710161387.9
申请日：2007-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/46
Abstract: 本发明公开了一种具有轮内电机的车轮组件(1－4)，其中，由电机(700)或者电机(700)与减速机构(200)的组合形成的车轮驱动设备被设置在车轮内，该具有轮内电机的车轮组件包括：油供应设备(130A－130D，130C’)，其由电机(700)的正转和反转的输出驱动，和油供应流动通路(320)，其将油供应设备吸出的油引导到车轮驱动设备。所述油供应设备被形成为使得当电机(700)正方向旋转时以及当电机(700)反方向旋转时，油箱中的油被供应到车轮驱动设备。
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公开(公告)号：CN104837706B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280077636.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/052 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2500/10 , B60K7/0007 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2510/082 , B60W2520/28 , G01B7/30 , G01D5/12
Abstract: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11～S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。
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公开(公告)号：CN100349760C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200480012908.9
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
IPC: B60G3/06
CPC classification number: B60G2200/142 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/30
Abstract: 公开了一种用于悬挂车轮(1)的车辆用悬架系统(10)。该悬架系统(10)包括：用于驱动车辆的车轮的电动机(12)；用于相对于车体支持该车辆的车轮(1)的第一悬架(22)；用于相对于车体弹性支持该电动机(12)的第二悬架(30)；和在允许电动机(12)相对于车轮(1)的相对运动的同时将来自电动机(12)的动力传递至该车轮(1)的动力传递机构(14)。
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