-
公开(公告)号：CN107709140A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036812.9
申请日：2016-06-17
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供安装了使转向操纵角变化的转向操纵角变化机构(83)、和使转向操纵角变化机构(83)动作的马达(82)的车辆所具备的车道脱离抑制装置，具备：主控制部(731)，其为了抑制车辆脱离车道，而在车辆的位置到达使车辆开始偏转的偏转开始位置以后，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化的辅助转矩的主控制量的主控制信号；以及预控制部(732)，其在车辆的位置与偏转开始位置相比位于车道中央侧的状态下，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化机构(83)具有的摩擦转矩以下的辅助转矩的预控制量的预控制信号，直至主控制部(731)输出主控制信号为止。
-
公开(公告)号：CN107709140B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201680036812.9
申请日：2016-06-17
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供安装了使转向操纵角变化的转向操纵角变化机构(83)、和使转向操纵角变化机构(83)动作的马达(82)的车辆所具备的车道脱离抑制装置，具备：主控制部(731)，其为了抑制车辆脱离车道，而在车辆的位置到达使车辆开始偏转的偏转开始位置以后，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化的辅助转矩的主控制量的主控制信号；以及预控制部(732)，其在车辆的位置与偏转开始位置相比位于车道中央侧的状态下，输出表示用于使马达(82)产生转向操纵角变化机构(83)具有的摩擦转矩以下的辅助转矩的预控制量的预控制信号，直至主控制部(731)输出主控制信号为止。
-
公开(公告)号：CN105283363A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033637.9
申请日：2014-06-05
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/00 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/202 , B60W2720/14 , G06K9/00798
Abstract: 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。
-
公开(公告)号：CN102463992A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
-
公开(公告)号：CN102529977B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110339890.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102463992B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
-
公开(公告)号：CN102452392A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
-
公开(公告)号：CN102452391A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110339040.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
-
公开(公告)号：CN102452392B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
-
公开(公告)号：CN102556064B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.03 seconds)
