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公开(公告)号:CN103872958B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310682766.8
申请日:2013-12-12
Abstract: 本发明涉及AC电动机的控制系统。转换器根据系统指令值控制系统电压,该系统电压是逆变器的DC链电压。在应用矩形波电压控制期间,逆变器将具有系统电压作为振幅的矩形波电压输出到AC电动机。在应用矩形波电压控制期间,对系统电压的电压指令值进行修正,以便AC电动机的d‑q平面上的电流相位更接近目标电流相位线。目标电流相位线在相对于最佳电流相位线的提前侧设定,该最佳电流相位线是对于所述电动机电流的相同振幅而言输出转矩被最大化的电流相位的集合。
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公开(公告)号:CN103904982A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310719397.5
申请日:2013-12-24
CPC classification number: H02P27/085 , H02P2209/11 , H02P2209/13
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制装置。在车辆上,安装有转换并输出电压的转换器、将从所述转换器输出的DC电力转换为AC电力的逆变器、由从所述逆变器提供的AC电力驱动的电动机。用于该车辆的控制装置在根据所述逆变器的调制度而选择的控制模式下控制所述逆变器,选择所述逆变器的目标控制模式,并且在当前控制模式不同于所述目标控制模式时,改变所述转换器的输出电压,使得所述逆变器的调制度发生改变,直到所述控制模式切换到所述目标控制模式。
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公开(公告)号:CN103904980B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201310727149.5
申请日:2013-12-25
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制装置。在车辆上,安装有转换并输出电压的转换器、将从所述转换器输出的DC电力转换为AC电力的逆变器、由从所述逆变器提供的AC电力驱动的电动机。控制装置计算要求电压VHreq作为用于使所述逆变器的调制度Kmd更接近预定目标调制度Kmd#的来自所述转换器的输出电压,根据所述电动机的目标转矩计算最小电压VHmin作为能够实现所述电动机的目标转矩的来自所述转换器的输出电压的最小值,并且控制所述转换器,使得来自所述转换器的输出电压VH更接近所述要求电压VHreq和所述最小电压VHmin中较大一者的值。
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公开(公告)号:CN103904980A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310727149.5
申请日:2013-12-25
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制装置。在车辆上,安装有转换并输出电压的转换器、将从所述转换器输出的DC电力转换为AC电力的逆变器、由从所述逆变器提供的AC电力驱动的电动机。控制装置计算要求电压VHreq作为用于使所述逆变器的调制度Kmd更接近预定目标调制度Kmd#的来自所述转换器的输出电压,根据所述电动机的目标转矩计算最小电压VHmin作为能够实现所述电动机的目标转矩的来自所述转换器的输出电压的最小值,并且控制所述转换器,使得来自所述转换器的输出电压VH更接近所述要求电压VHreq和所述最小电压VHmin中较大一者的值。
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公开(公告)号:CN103872958A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310682766.8
申请日:2013-12-12
CPC classification number: H02P21/0085 , B04B13/003 , H01H3/26 , H02P6/15
Abstract: 本发明涉及AC电动机的控制系统。转换器根据系统指令值控制系统电压,该系统电压是逆变器的DC链电压。在应用矩形波电压控制期间,逆变器将具有系统电压作为振幅的矩形波电压输出到AC电动机。在应用矩形波电压控制期间,对系统电压的电压指令值进行修正,以便AC电动机的d-q平面上的电流相位更接近目标电流相位线。目标电流相位线在相对于最佳电流相位线的提前侧设定,该最佳电流相位线是对于所述电动机电流的相同振幅而言输出转矩被最大化的电流相位的集合。
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公开(公告)号:CN110008138A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811366111.9
申请日:2018-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎干夫
Abstract: 一种信息处理装置,包括:多核处理器,包括至少三个处理器核;以及存储器,被配置成由处理器核进行访问。存储器具有适于存储数据的至少四个数据区域。处理器核包括第一处理器核和第二处理器核,每个处理器核均被配置成执行更新存储在数据区域中的数据的更新任务。第一处理器核被配置成对非对象数据区域执行更新任务,该非对象数据区域是从数据区域中选择的并且不是由第二处理器核执行的处理的对象。
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公开(公告)号:CN103812422B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310549184.2
申请日:2013-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02M3/1582 , H02P21/0089 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及AC电动机的控制系统。AC电动机的输出波动在不增加升压转换器的电磁噪声的情况下被抑制。当使AC电动机受到矩形波电压控制时,通过改变电压相位φv而控制输出转矩T。在电压相位较大(φv=θ2)的区域中,相对于DC电压VH变化的转矩T波动相比在电压相位较小(φv=θ1)的区域中更大,DC电压VH对应于矩形波电压的振幅。AC电动机被控制为使得电压相位φv大于界限相位线PLN的区域中的矩形波电压控制被避免,界限相位线PLN由针对每个DC电压VH设定的界限相位的集合指示。
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公开(公告)号:CN103906648A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201180074374.2
申请日:2011-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60L2270/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10S903/93
Abstract: 变换器(220)在电力线(PL)和第2MG(120)之间执行双向的直流交流电力变换,以使得控制用于产生车辆驱动力的第2MG(120)的输出转矩。PM-ECU(170)设定第2MG(120)的转矩指令值(Tmg2*),以使得车辆整体的要求驱动力作用于驱动轴。MG-ECU(172)基于第2MG(120)的转速来推定在第2MG(120)以零转矩旋转时作为旋转阻力起作用的拖拽转矩的大小,并且根据推定出的拖拽转矩与转矩指令值之差使变换器(220)停止。
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公开(公告)号:CN110008138B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201811366111.9
申请日:2018-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎干夫
Abstract: 一种信息处理装置,包括:多核处理器,包括至少三个处理器核;以及存储器,被配置成由处理器核进行访问。存储器具有适于存储数据的至少四个数据区域。处理器核包括第一处理器核和第二处理器核,每个处理器核均被配置成执行更新存储在数据区域中的数据的更新任务。第一处理器核被配置成对非对象数据区域执行更新任务,该非对象数据区域是从数据区域中选择的并且不是由第二处理器核执行的处理的对象。
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公开(公告)号:CN103906648B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180074374.2
申请日:2011-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60L2270/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10S903/93
Abstract: 变换器(220)在电力线(PL)和第2MG(120)之间执行双向的直流交流电力变换,以使得控制用于产生车辆驱动力的第2MG(120)的输出转矩。PM-ECU(170)设定第2MG(120)的转矩指令值(Tmg2*),以使得车辆整体的要求驱动力作用于驱动轴。MG-ECU(172)基于第2MG(120)的转速来推定在第2MG(120)以零转矩旋转时作为旋转阻力起作用的拖拽转矩的大小,并且根据推定出的拖拽转矩与转矩指令值之差使变换器(220)停止。
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