公开(公告)号：CN114655186B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111561562.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社斯巴鲁

Inventor： 门奈博 ,  野田新一郎 ,  村濑淳一 ,  堀江拓也

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60R16/037

Abstract: 一种车辆，配备有行驶用的主电动机和控制主电动机的电子控制装置。电子控制装置构成为：从主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出包含有包括主电动机在内的驱动系统的共振频率的规定频带的振动数据。电子控制装置构成为：如果从被提取出的振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。进而，电子控制装置构成为：如果振动的大小超过比第一阈值大的第二阈值，则将输出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。

公开(公告)号：CN114655186A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111561562.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社斯巴鲁

Inventor： 门奈博 ,  野田新一郎 ,  村濑淳一 ,  堀江拓也

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60R16/037

Abstract: 一种车辆，配备有行驶用的主电动机和控制主电动机的电子控制装置。电子控制装置构成为：从主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出包含有包括主电动机在内的驱动系统的共振频率的规定频带的振动数据。电子控制装置构成为：如果从被提取出的振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。进而，电子控制装置构成为：如果振动的大小超过比第一阈值大的第二阈值，则将输出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。