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公开(公告)号：CN118597145A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410234778.2
申请日：2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法，该信息处理方法包括：从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求；在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时，使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求；以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
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公开(公告)号：CN110325419B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880013423.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W10/04 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H63/50 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备：判定部(51)，判定规定条件是否成立，上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动；以及协调控制部(523)，以判定为规定条件成立为条件，实施制动驱动协调处理，在该制动驱动协调处理中，将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值，并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。
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公开(公告)号：CN110325419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013423.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W10/04 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H63/50 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备：判定部(51)，判定规定条件是否成立，上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动；以及协调控制部(523)，以判定为规定条件成立为条件，实施制动驱动协调处理，在该制动驱动协调处理中，将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值，并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。
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公开(公告)号：CN110770101A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880035049.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 作为本发明的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值，而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备：开阀控制部(131)；在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度；及闭阀控制部(132)，在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时，实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。
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公开(公告)号：CN110770101B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880035049.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 作为本发明的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值，而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备：开阀控制部(131)；在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度；及闭阀控制部(132)，在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时，实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。
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公开(公告)号：CN110831825B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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公开(公告)号：CN113727897A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030794.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制车辆(90)的致动器而使车辆(90)基于跟随路径行驶。控制装置(100)具备获取在车辆(90)行驶的道路中车辆(90)能够通行的道路宽度的宽度信息获取部(15)。控制装置(100)具备基于获取的道路宽度来创建跟随路径的轨迹跟随控制部(21)。轨迹跟随控制部(21)导出使车辆(90)沿着跟随路径行驶的控制量。
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公开(公告)号：CN110831825A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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