公开(公告)号：CN102869961A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021691.8

申请日：2011-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

Inventor： 川真田进也 ,  里中久志 ,  船山龙士 ,  山田启一 ,  山本修身 ,  坂野秀树 ,  旭健作 ,  小川明

IPC: G01H3/00 ,  G01S7/523 ,  G01S3/803

CPC classification number: H04R29/00 ,  G01S3/803 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测（ECU1）取得与利用麦克风2A～2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息，取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外，如果取得了行驶道路信息，则根据行驶道路信息，调整麦克风2A～2G的集音特性。

公开(公告)号：CN103477240A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018702.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  里中久志 ,  山田启一 ,  坂野秀树 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  小川明

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S3/8083 ,  G01S11/14

Abstract: 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。

公开(公告)号：CN103477240B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280018702.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  里中久志 ,  山田启一 ,  坂野秀树 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  小川明

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S3/8083 ,  G01S11/14

Abstract: 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。

公开(公告)号：CN103946715B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280045694.X

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808 ,  G01S11/14

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S11/14

Abstract: 一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源（例如，车辆行驶声音）的声源检测系统，其从由拾音器收集到的声音中提取特征量，使用特征量通过多分类模式识别方法（例如，多分类SVM）根据声源的位置设定多个分类，从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源，从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类，并且基于所述分类评估声源。

公开(公告)号：CN103930791B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280045689.9

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G10K11/002 ,  G01S3/8083 ,  G01S3/86 ,  H04R29/00

Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。

公开(公告)号：CN103946715A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280045694.X

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808 ,  G01S11/14

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S11/14

Abstract: 一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源（例如，车辆行驶声音）的声源检测系统，其从由拾音器收集到的声音中提取特征量，使用特征量通过多分类模式识别方法（例如，多分类SVM）根据声源的位置设定多个分类，从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源，从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类，并且基于所述分类评估声源。

公开(公告)号：CN103930791A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280045689.9

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G10K11/002 ,  G01S3/8083 ,  G01S3/86 ,  H04R29/00

Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。