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公开(公告)号：CN110126731A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910022889.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。
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公开(公告)号：CN110126731B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910022889.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。
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公开(公告)号：CN104054119A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280067237.0
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野佐弥香
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06N7/00 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G06N7/005 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够进行车辆行为的高精度的预测的车辆行为预测装置及车辆行为预测方法、以及使用了该车辆行为预测装置的驾驶支援装置，而在车辆(100)上搭载车载控制装置(140)。车载控制装置(140)具备分布运算部(143)、车辆行为预测部(145)，分布运算部(143)基于所收集到的行驶状态信息求出减速行为的发生时及不发生时的概率分布。车辆行为预测部(145)求出与该概率分布对应的前车的行驶速度及加速度的相对位置关系，并基于该求出的相对位置关系来预测作为预测对象的车辆的车辆行为。
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公开(公告)号：CN112849157A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011232645.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野佐弥香
Abstract: 向车辆的乘客提供视觉信息且使乘客更容易注意到信息变化。搭载于车辆的信息提供系统具有：视觉设备，向车辆的乘客提供视觉信息；以及控制器，控制视觉设备。控制器在第一期间使视觉设备提供第一信息，在第一期间之后的第二期间使视觉设备提供与第一信息不同的第二信息。在第一期间与第二期间之间的信息切换期间的至少部分期间，控制器使视觉设备的亮度以及饱和度的至少其中一者比第一期间以及第二期间更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541946B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610825167.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种车速控制装置执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制主车辆的车速，以及在检测到前方车辆时，以使主车辆跟随前方车辆的方式控制主车辆的车速。车速控制装置基于位置检测单元检测到的位置判定主车辆是否位于加速控制抑制区域，以及当未检测到前方车辆，并且位置判定单元判定主车辆位于加速控制抑制区域时，车速控制装置执行主车辆的加速控制抑制车速控制。
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公开(公告)号：CN106541946A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610825167.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种车速控制装置执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制主车辆的车速，以及在检测到前方车辆时，以使主车辆跟随前方车辆的方式控制主车辆的车速。车速控制装置基于位置检测单元检测到的位置判定主车辆是否位于加速控制抑制区域，以及当未检测到前方车辆，并且位置判定单元判定主车辆位于加速控制抑制区域时，车速控制装置执行主车辆的加速控制抑制车速控制。
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公开(公告)号：CN104640756B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201280075861.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野佐弥香
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W40/09 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/30 , Y02T10/84
Abstract: 车辆驾驶行为预测装置(1)基于车辆的速度信息或加速度信息，对预测对象地点的车辆的驾驶行为进行预测，其具备：驾驶行为数据库模板(152))，所述基准模板表示到预测对象地点为止的预定预测区间中的、与作为预测对象的驾驶行为对应的车辆的速度信息或加速度信息的推移变化；模板转换部(144)，基于车辆向预测区间的进入速度，将基准模板转换为转换模板，所述转换模板表示从进入速度起采取作为预测对象的驾驶行为的情况下的速度或加速度的推移变化；以及驾驶行为预测部(145)，对转换模板与车辆的当前速度信息或加速度信息的推移变化进行比较，预测预测对象地点的车辆的驾驶行为。(150)，存储基准模板(速度模板(151)和加速度
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公开(公告)号：CN104054119B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280067237.0
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野佐弥香
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06N7/00 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G06N7/005 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够进行车辆行为的高精度的预测的车辆行为预测装置及车辆行为预测方法、以及使用了该车辆行为预测装置的驾驶支援装置，而在车辆(100)上搭载车载控制装置(140)。车载控制装置(140)具备分布运算部(143)、车辆行为预测部(145)，分布运算部(143)基于所收集到的行驶状态信息求出减速行为的发生时及不发生时的概率分布。车辆行为预测部(145)求出与该概率分布对应的前车的行驶速度及加速度的相对位置关系，并基于该求出的相对位置关系来预测作为预测对象的车辆的车辆行为。
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公开(公告)号：CN104640756A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280075861.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野佐弥香
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W40/09 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/30 , Y02T10/84 , B60W2550/00 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2710/30
Abstract: 车辆驾驶行为预测装置(1)基于车辆的速度信息或加速度信息，对预测对象地点的车辆的驾驶行为进行预测，其具备：驾驶行为数据库(150)，存储基准模板(速度模板(151)和加速度模板(152))，所述基准模板表示到预测对象地点为止的预定预测区间中的、与作为预测对象的驾驶行为对应的车辆的速度信息或加速度信息的推移变化；模板转换部(144)，基于车辆向预测区间的进入速度，将基准模板转换为转换模板，所述转换模板表示从进入速度起采取作为预测对象的驾驶行为的情况下的速度或加速度的推移变化；以及驾驶行为预测部(145)，对转换模板与车辆的当前速度信息或加速度信息的推移变化进行比较，预测对象地点的车辆的驾驶行为。
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