转向控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107776657A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710697718.4

    申请日:2017-08-15

    CPC classification number: B62D5/0469 B62D3/12 B62D5/0463 B62D5/046

    Abstract: 一种转向控制装置,包括:反馈处理部分,其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;末端确定处理部分,其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角;以及末端时间限制处理部分,其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

    负极
    8.
    发明公开
    负极 审中-实审

    公开(公告)号:CN116759532A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310229153.2

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本公开为负极。一种负极,是锂离子二次电池用的负极,其特征在于,所述负极包含负极集电体和负极层,所述负极层包含负极活性物质和粘合剂,所述粘合剂的弹性模量大于811MPa,在将所述负极活性物质的(110)面的X射线衍射强度记为I(110)、(004)面的X射线衍射强度记为I(004)时,I(110)除以I(004)而得到的所述负极活性物质的取向度I(110)/I(004)大于0.23。

    服务器装置、系统、控制装置、移动装置以及系统的工作方法

    公开(公告)号:CN114397879A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111143672.4

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明提供一种服务器装置、系统、控制装置、移动装置以及系统的工作方法。服务器装置具有:通信部;和控制部,其经由所述通信部与其他装置收发信息,所述控制部基于移动装置在集体设施内应该移动的路径的信息和表示所述集体设施内的人物的移动的信息来生成待机指示,并向所述移动装置发送该待机指示,所述待机指示用于使所述移动装置在待机场所进行待机直到所述人物通过为止,所述待机场所是所述移动装置在所述路径中会与所述人物遭遇的遭遇位置附近的场所。

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