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公开(公告)号：CN107209998A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006391.5
申请日：2016-01-18
Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
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公开(公告)号：CN107251127B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680006358.2
申请日：2016-01-15
Abstract: 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
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公开(公告)号：CN107209998B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680006391.5
申请日：2016-01-18
Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
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公开(公告)号：CN107000745B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580064183.6
申请日：2015-11-16
IPC: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W30/165 , G08G1/00
Abstract: 行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
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公开(公告)号：CN107614350A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680018110.8
申请日：2016-04-27
Abstract: 本发明的课题在于避免在产生了雷达装置的轴偏离的状态下进行车辆的行驶控制。限制或者禁止基于雷达装置(110)的检测结果执行的车辆的行驶控制的行驶控制限制用ECU(120)的特征在于，具有：判定单元，在检测上述车辆的启动开关的接通操作以及断开操作的检测装置检测到上述车辆的启动开关的开关接通操作的情况下，上述判定单元基于雷达装置(110)的检测结果来判定是否产生了雷达装置(110)的轴偏离；以及限制单元，在从上述车辆的启动开关的开关接通操作起至是否产生了上述轴偏离的判定结束为止的期间，上述限制单元限制或者禁止上述行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000749A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064929.3
申请日：2015-10-15
CPC classification number: G01S13/931 , B60K31/0066 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W2550/143 , G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
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公开(公告)号：CN107000745A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064183.6
申请日：2015-11-16
IPC: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W30/165 , G08G1/00
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
Abstract: 行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
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公开(公告)号：CN107241916B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN111731287A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010058195.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西田乔士
Abstract: 本发明涉及变更操作辅助装置，车辆向驾驶员提供的驾驶辅助功能中存在供驾驶员在断开状态与开启状态之间切换其请求状态的功能，存在因驾驶员的误操作以及误解而产生驾驶员无意的驾驶辅助功能的请求状态的变更之虞。在规定的特定条件成立时，车辆的变更操作辅助装置执行设定变更确认处理。设定变更确认处理是将用于确认是否变更驾驶辅助功能中的确认对象功能的请求状态的确认信息提供给驾驶员并在驾驶员根据该确认信息而进行了规定的同意操作的情况下变更确认对象功能的请求状态的处理。
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公开(公告)号：CN107004367B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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