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公开(公告)号：CN119058806A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679150.3
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)，其包括处理器(52)，所述处理器控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是操作反作用力电机以产生通过反作用力设置处理设置的反作用力的处理。相位补偿处理是在车辆的行驶模式不同时以不同的方式进行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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公开(公告)号：CN119058805A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679053.4
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。处理器(52)被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机(22)的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴(14)的旋转的阻力的改变与转向操纵轴(14)的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。
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公开(公告)号：CN101172488B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710151863.9
申请日：2007-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 本发明公开了一种电气式动力转向装置。ECU对制动时车辆方向是否偏转进行判定。另外，在判定为车辆方向正在偏转的情况下，ECU对EPS致动器的操作进行控制，以使向制动系统提供的辅助力减小。
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公开(公告)号：CN119705598A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411306096.4
申请日：2024-09-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置(1)和转向控制方法。车辆转向系统(2)具有在由车辆的方向盘(3)转向的转向单元(4)与操作成使车辆的转动轮(5)转动的转动单元(6)之间切断的动力传递路径。用于车辆转向系统(2)的转向控制装置(1)包括控制转动单元(6)的操作的处理器(60)。处理器(60)执行目标转动角度计算处理，该目标转动角度计算处理基于表示方向盘(3)的旋转位置的转向角度来计算目标转动角度，该目标转动角度是表示转动轮(5)的转动位置的转动角度的目标，并且是用于操作转动单元(6)的控制量。
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公开(公告)号：CN115195853A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210330648.X
申请日：2022-03-31
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。在被配置成控制转向系统(2)的转向控制装置中，在转向系统(2)中使用电机扭矩来改变使方向盘(3)转向所需的转向扭矩，处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量，在第二计算情况中计算用于将第二滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量。在从第一计算情况改变之后的第二计算情况下，处理电路在计算使得在从第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与在第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算计算滞后分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254871A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311794533.7
申请日：2023-12-25
IPC: B62D6/00 , B62D6/08 , B62D5/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘(12)的反作用力的处理；将提供给转向轮(34)的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘(12)的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。
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公开(公告)号：CN101172488A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710151863.9
申请日：2007-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 本发明公开了一种电气式动力转向装置。ECU对制动时车辆方向是否偏转进行判定。另外，在判定为车辆方向正在偏转的情况下，ECU对EPS致动器的操作进行控制，以使向制动系统提供的辅助力减小。
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公开(公告)号：CN119503004A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411158171.7
申请日：2024-08-22
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向力设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有正相关性的第二阻尼校正量的第二阻尼处理的输出值的情况下设置轴向力。在反作用力施加处理中，通过从辅助量中减去轴向力而获得的值是输入，并且操作反作用力电机(22)。
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公开(公告)号：CN119176183A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410767572.6
申请日：2024-06-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置(50)，该转向操纵控制装置(50)控制转向操纵系统，该转向操纵系统包括反作用力马达(22)和转向马达(42)，该反作用力马达(22)向转向操纵轴(14)施加转向操纵反作用力，该转向马达(42)在来自转向操纵轴(14)的动力传递被阻断的状态下转动转轮(34)。转向操纵控制装置(50)包括执行反作用力设定处理和反作用力施加处理的处理器(52)。在反作用力设定处理中，处理器(52)使用预定分量反映处理设定转向操纵反作用力。在反作用力施加处理中，处理器(52)操作反作用力马达(22)，使得反作用力马达(22)施加由反作用力设定处理设定的转向操纵反作用力。
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公开(公告)号：CN119058804A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410678603.0
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)包括处理器(52)，该处理器控制作为目标的转向操纵系统，转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器(52)执行反作用力设置处理、反作用力施加处理和连动处理。反作用力设置处理是设置转向操纵反作用力的处理，以及反作用力施加处理是操作反作用力电机的处理。反作用力调整处理是调整转向操纵反作用力的处理，以及相位补偿处理是与反作用力调整处理分开执行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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