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公开(公告)号:CN119176183A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410767572.6
申请日:2024-06-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置(50),该转向操纵控制装置(50)控制转向操纵系统,该转向操纵系统包括反作用力马达(22)和转向马达(42),该反作用力马达(22)向转向操纵轴(14)施加转向操纵反作用力,该转向马达(42)在来自转向操纵轴(14)的动力传递被阻断的状态下转动转轮(34)。转向操纵控制装置(50)包括执行反作用力设定处理和反作用力施加处理的处理器(52)。在反作用力设定处理中,处理器(52)使用预定分量反映处理设定转向操纵反作用力。在反作用力施加处理中,处理器(52)操作反作用力马达(22),使得反作用力马达(22)施加由反作用力设定处理设定的转向操纵反作用力。