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公开(公告)号:CN115384488A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210558282.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 本公开涉及距离推测装置、方法以及计算机可读介质。距离推测装置通过将从搭载于车辆的摄像部取得的表示车辆的周边状况的周边图像输入到识别器,检测表示其他车辆的其他车辆区域,并且将在检测出的其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个,确定与在其他车辆区域中示出的其他车辆对应的虚拟物体的位置,将车辆至虚拟物体的距离推测为车辆至其他车辆的距离。