公开(公告)号：CN116309694A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211605846.9

申请日：2022-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 武安聪

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开涉及跟踪装置、跟踪方法及跟踪用计算机程序。跟踪装置具有：候补区域检测部(31)，通过将由摄像部(2)生成的图像输入识别器，将映现预定的物体的置信度为预定的检测阈值以上的各区域检测为候补区域；跟踪部(32)，根据由摄像部(2)比该图像早生成的过去图像上映现预定的物体的物体区域与各候补区域间的光流，判定是否将任意的候补区域与预定的物体建立对应，在能够进行该建立对应的情况下，使该物体的跟踪次数加1；阈值控制部(33)，在跟踪次数为预定次数以下时，将对由摄像部比该图像晚得到的下一图像应用的检测阈值设定为第1值，在跟踪次数比预定次数多时，将对下一图像应用的检测阈值设定为比第1值低的第2值。

公开(公告)号：CN116749985A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310235562.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 河原田诚 ,  渡边彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聪 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W40/06 ,  B60R1/24 ,  G06V20/56

Abstract: 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。

公开(公告)号：CN115384488A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210558282.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧田将太 ,  武安聪

IPC: B60W30/095

Abstract: 本公开涉及距离推测装置、方法以及计算机可读介质。距离推测装置通过将从搭载于车辆的摄像部取得的表示车辆的周边状况的周边图像输入到识别器，检测表示其他车辆的其他车辆区域，并且将在检测出的其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个，确定与在其他车辆区域中示出的其他车辆对应的虚拟物体的位置，将车辆至虚拟物体的距离推测为车辆至其他车辆的距离。