公开(公告)号：CN110065492A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201811639436.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峠仁人 ,  千叶贵史

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，提供即便是在本车车道上在第一前行车辆的前面行驶的前行车辆组的后部被稍微遮挡的情况，也能够将该前行车辆组的信息有效地应用于本车辆的车辆控制的技术。在驾驶辅助控制中，不仅应用第一前行车辆ILV的信息还应用前行车辆组LVG的信息。首先，进行本车车道上的前行车辆LV的确定处理(步骤S1)。接着，进行本车车道上的前行车辆LV的对象物信息的对应处理(步骤S2)。接着，针对每个前行车辆LV进行属于前行车辆组LVG的前行车辆LV的遮挡率SR的计算处理(步骤S3)。接着，进行是否将前行车辆组LVG的信息应用于驾驶辅助控制的判定处理(步骤S4)。

公开(公告)号：CN110065492B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201811639436.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峠仁人 ,  千叶贵史

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，提供即便是在本车车道上在第一前行车辆的前面行驶的前行车辆组的后部被稍微遮挡的情况，也能够将该前行车辆组的信息有效地应用于本车辆的车辆控制的技术。在驾驶辅助控制中，不仅应用第一前行车辆ILV的信息还应用前行车辆组LVG的信息。首先，进行本车车道上的前行车辆LV的确定处理(步骤S1)。接着，进行本车车道上的前行车辆LV的对象物信息的对应处理(步骤S2)。接着，针对每个前行车辆LV进行属于前行车辆组LVG的前行车辆LV的遮挡率SR的计算处理(步骤S3)。接着，进行是否将前行车辆组LVG的信息应用于驾驶辅助控制的判定处理(步骤S4)。