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公开(公告)号：CN109080628B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810563273.5
申请日：2018-06-04
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 公开了一种安装在车辆中的目标确定设备以及驾驶辅助系统。该目标确定设备包括：第一相对速度获取装置，其被配置成使用毫米波雷达获取车辆前方的目标相对于车辆的相对速度作为第一相对速度；第二相对速度获取装置，其被配置成使用激光雷达获取目标相对于车辆的相对速度作为第二相对速度；以及确定装置，其被配置成：在第一相对速度与第二相对速度之间的差超过阈值的情况下，将目标确定为位于车辆的高度上方的上部结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065492B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811639436.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，提供即便是在本车车道上在第一前行车辆的前面行驶的前行车辆组的后部被稍微遮挡的情况，也能够将该前行车辆组的信息有效地应用于本车辆的车辆控制的技术。在驾驶辅助控制中，不仅应用第一前行车辆ILV的信息还应用前行车辆组LVG的信息。首先，进行本车车道上的前行车辆LV的确定处理(步骤S1)。接着，进行本车车道上的前行车辆LV的对象物信息的对应处理(步骤S2)。接着，针对每个前行车辆LV进行属于前行车辆组LVG的前行车辆LV的遮挡率SR的计算处理(步骤S3)。接着，进行是否将前行车辆组LVG的信息应用于驾驶辅助控制的判定处理(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN109991603A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405378.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 千叶贵史
Abstract: 一种车辆控制装置，在使用了广角雷达的车辆控制中，防止将沿着车道以等间隔排列设置的路旁物误认为并行车辆。使用在基准坐标系中设定的推断线(EL)，对各物标是否符合驾驶辅助的控制对象进行推断。将推断线(EL)设定为与分界线(BL)大致平行。分界线(BL)是将车辆能够行驶的区域与无法行驶的区域隔开的线。将位于比推断线(EL)靠中央线(CL)侧的物标推断为符合控制对象。将存在于比推断线(EL)靠分界线(BL)侧的物标推断为不符合控制对象。
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公开(公告)号：CN109080628A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810563273.5
申请日：2018-06-04
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 公开了一种安装在车辆中的目标确定设备以及驾驶辅助系统。该目标确定设备包括：第一相对速度获取装置，其被配置成使用毫米波雷达获取车辆前方的目标相对于车辆的相对速度作为第一相对速度；第二相对速度获取装置，其被配置成使用激光雷达获取目标相对于车辆的相对速度作为第二相对速度；以及确定装置，其被配置成：在第一相对速度与第二相对速度之间的差超过阈值的情况下，将目标确定为位于车辆的高度上方的上部结构。
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公开(公告)号：CN109991603B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811405378.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 千叶贵史
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G01S19/14
Abstract: 一种车辆控制装置，在使用了广角雷达的车辆控制中，防止将沿着车道以等间隔排列设置的路旁物误认为并行车辆。使用在基准坐标系中设定的推断线(EL)，对各物标是否符合驾驶辅助的控制对象进行推断。将推断线(EL)设定为与分界线(BL)大致平行。分界线(BL)是将车辆能够行驶的区域与无法行驶的区域隔开的线。将位于比推断线(EL)靠中央线(CL)侧的物标推断为符合控制对象。将存在于比推断线(EL)靠分界线(BL)侧的物标推断为不符合控制对象。
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公开(公告)号：CN110065492A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811639436.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，提供即便是在本车车道上在第一前行车辆的前面行驶的前行车辆组的后部被稍微遮挡的情况，也能够将该前行车辆组的信息有效地应用于本车辆的车辆控制的技术。在驾驶辅助控制中，不仅应用第一前行车辆ILV的信息还应用前行车辆组LVG的信息。首先，进行本车车道上的前行车辆LV的确定处理(步骤S1)。接着，进行本车车道上的前行车辆LV的对象物信息的对应处理(步骤S2)。接着，针对每个前行车辆LV进行属于前行车辆组LVG的前行车辆LV的遮挡率SR的计算处理(步骤S3)。接着，进行是否将前行车辆组LVG的信息应用于驾驶辅助控制的判定处理(步骤S4)。
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