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公开(公告)号:CN1629004A
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN200410101674.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息,在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线,并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号:CN1629003A
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN200410101673.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括:根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置),控制制动系统的主控制系统(制动器),控制转向系统的主控制系统(转向装置),以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息,生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元,和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100),计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200),和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号:CN102326191A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200980157405.3
申请日:2009-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宫越恒雄
CPC classification number: G08G1/164 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,能够根据在优先道路(50)上行驶的车辆(B)的存在,对在非优先道路(40)上行驶并要与优先道路(50)合流的支援对象车辆(A)进行驾驶支援,该驾驶支援装置具有支援处理部(16),能够根据优先道路(50)的车道中最接近非优先道路(40)侧的第一车道(51)的车辆状况,变更驾驶支援的结束位置,从而能够进行对驾驶员来讲适当的驾驶支援。
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公开(公告)号:CN102326191B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN200980157405.3
申请日:2009-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宫越恒雄
CPC classification number: G08G1/164 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,能够根据在优先道路(50)上行驶的车辆(B)的存在,对在非优先道路(40)上行驶并要与优先道路(50)合流的支援对象车辆(A)进行驾驶支援,该驾驶支援装置具有支援处理部(16),能够根据优先道路(50)的车道中最接近非优先道路(40)侧的第一车道(51)的车辆状况,变更驾驶支援的结束位置,从而能够进行对驾驶员来讲适当的驾驶支援。
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公开(公告)号:CN1322998C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101674.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息,在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线,并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号:CN1322997C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101673.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括:根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置),控制制动系统的主控制系统(制动器),控制转向系统的主控制系统(转向装置),以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息,生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元,和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100),计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200),和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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