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公开(公告)号：CN113496608B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110347788.3
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(14)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)或者从所述车列中削减车辆(52)进行判断，在被判断为需要追加或削减所述车辆(52)的情况下，所述计划生成部(14)针对作为车辆(52)之一的基准车辆而生成使之以第一标定速度VS1来进行行驶的行驶计划(80)，并且针对剩余的车辆(52)而生成使之以与所述第一标定速度VS1相比而临时性地增速或减速的标定速度来进行行驶的行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN116092215A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111282497.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆运行管理装置及车辆运行监控显示装置，所述车辆运行管理装置包括：通信单元，适于与多个车辆进行通信，获取车辆运行参数；处理单元，适于根据所述车辆运行参数，获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括运行起始时刻和运行结束时刻；显示控制单元，适于设定显示信息；所述通信单元还适于发送显示控制信号，所述显示控制信号包含所述显示信息。基于所述车辆运行管理装置及所述车辆运行监控显示装置，使得工作人员和调度管理人员可以实时、直观地掌握车辆的准备工作的进展情况，以保障及时地完成相应的工作，避免车辆作业的延迟。
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公开(公告)号：CN113496606B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110339133.1
申请日：2021-03-30
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。该运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对在被设定有多个车站(54)的规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成至少包括所述车站(54)中的发车时间在内的行驶计划(80)；通信装置(16)，其将由所述计划生成部(14)所生成的所述行驶计划(80)发送至对应的车辆(52)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量，所述计划生成部(14)基于由所述运行监视部(18)取得的所述延迟量而对是否需要进行所述行驶计划(80)的修正进行判断，并在需要进行所述修正的情况下，对所述行驶计划(80)进行修正并再生成。
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公开(公告)号：CN115586759A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756388.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈崎健志
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种分别适用于无人驾驶车辆或者无人驾驶车辆远程控制中心的运行管理辅助方法、存储介质以及终端。所述适用于无人驾驶车辆的运行管理辅助方法包括：传输车辆情况至服务器；接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：预定的停车点以及使发车按钮无效；判断所述无人驾驶车辆是否在所述预定的停车点，若是，根据所述第一控制指令将所述发车按钮设置为无效状态；若不是，根据所述第一控制指令控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点，且将所述发车按钮在所述无人驾驶车辆行驶至所述预定的停车点之后控制为无效状态。本发明实施例提供的运行管理辅助方法能够提高所述车辆运行过程中的安全性，且对乘客友好。
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公开(公告)号：CN113496590A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110356910.3
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够更加提高作为交通系统的便利性的交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。该交通系统(10)具备：行驶路径(50)、多台车辆(52)和运行管理装置(12)，运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其从所述车辆(80)以及车站(54)中的至少一方接收利用者信息，所述计划生成部(14)至少基于所述利用者信息而将所述车辆(52)的所述车站(54)中的上下车时间作为推断上下车时间(TEE)而进行计算，并以所述推断上下车时间(TEE)越长，则越增加车站间的所述车辆(52)的平均行驶速度以及在所述车站(54)中的所述车辆(52)的停车时间的方式生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113492881A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110346025.7
申请日：2021-03-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
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公开(公告)号：CN113492881B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110346025.7
申请日：2021-03-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
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公开(公告)号：CN113496607B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110345890.X
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)，并且从所述车辆(52)接收表示该车辆的行驶状况的行驶信息(82)；运行监视部(18)，其基于所述行驶信息(82)对车辆(52)的超越的有无进行检测，在发生了所述超越的情况下，所述计划生成部(14)以维持超越后的顺序的方式而对所述行驶计划(80)进行修正。
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