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公开(公告)号:CN116665201A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310649856.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种单目三维目标检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于编码器‑解码器结构构建初始单目三维目标检测模型;获取目标数据集,并将目标数据集划分为训练集和测试集;通过训练集对初始单目三维目标检测模型进行训练,得到训练后的单目三维目标检测模型;通过测试集对训练后的单目三维目标检测模型进行测试,得到目标单目三维目标检测模型;通过目标单目三维目标检测模型对起重机货物进行检测,得到货物的类别信息以及位置信息。本发明通过目标单目三维目标检测模型对起重机货物进行检测得到货物的类别信息以及位置信息,解决起重机货物识别方法成本高、泛化能力和精度不足的问题,提高货物检测以及跟踪的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116654059A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310514926.1
申请日:2023-05-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor: 郑洪 , 陈佳怡 , 凌汉东 , 光振雄 , 黄伟利 , 王海潮 , 杨舟 , 张超永 , 王谷丰 , 孙逊 , 兰建华 , 孙西敬 , 杜逸飞 , 王充 , 刘斌 , 王博 , 程凯 , 杜道志 , 周亮
Abstract: 本发明属于交通控制技术领域,公开了一种智能道口控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在列车到达所述第一目标区域时,生成快速通行提示信息;根据所述快速通行提示信息控制告警装置进行提示;在所述列车到达第二目标区域时,获取所述车行通道中的图像信息;在所述图像信息中不存在车辆时,控制所述道路封闭装置封闭道路。通过上述方案,实现了通过对列车的监控来预测列车的行驶进度,再结合行驶进度与行车道路上的车辆情况对通行进行控制,提高了道口控制的灵活性。
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公开(公告)号:CN117049198A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311053154.2
申请日:2023-08-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法,该作业系统包括箱储系统、运输系统和装卸系统,箱储系统包括可扩展箱储区和临时箱储区,可扩展箱储区和临时箱储区在纵向上呈间隔设置,以在间隔处形成有直提直装区,运输系统包括第一运输区和运输设备,第一运输区形成于箱储系统在横向上的侧部,供运输设备以在临时箱储区和可扩展箱储区之间运输集装箱,装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备,铁路装卸线设置于临时箱储区处在纵向上的两侧部,集卡车道设置于箱储系统的周向侧且与直提直装区连通,第一装卸设备位于直提直装区和可扩展箱储区的上方,第二装卸设备位于直提直装区、临时箱储区和铁路装卸线的上方。
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公开(公告)号:CN117049197A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311052122.0
申请日:2023-08-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法,该作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统,仓储系统包括扩展仓储区和两个临时仓储区,两个临时仓储区在纵向上间隔设置,扩展仓储区设置于两个临时仓储区之间,运输系统包括运输设备和两个第一运输区,两个第一运输区分别设于扩展仓储区和两个临时仓储区之间,运输设备活动设置于第一运输区上;装卸系统包括两条铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备,两条铁路装卸线分别设置于两个临时仓储区处在纵向上的一侧,集卡车道设置于仓储系统的周向侧,第一装卸设备位于扩展仓储区和第一运输区的上方,两个第二装卸设备分别位于各临时仓储区、各铁路装卸线和集卡车道的上方。
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公开(公告)号:CN117049196A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311049188.4
申请日:2023-08-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种铁路场站作业系统及控制方法,铁路场站作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统,仓储系统包括扩展仓储区和临时仓储区,扩展仓储区和临时仓储区在纵向上间隔设置,运输系统包括第一运输区和运输设备,第一运输区设于扩展仓储区和临时仓储区之间,运输设备活动设置于第一运输区上,且运输设备用以在扩展仓储区和临时仓储区之间运输集装箱,装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备,铁路装卸线设置于临时仓储区处在纵向上的一侧,集卡车道设置于仓储系统的周向侧,第一装卸设备位于扩展仓储区和集卡车道的上方,第二装卸设备位于临时仓储区、铁路装卸线和集卡车道的上方。
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公开(公告)号:CN219730293U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321089870.1
申请日:2023-05-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于自动固定角度调节的起重机吊钩及起重机,其中,用于自动固定角度调节的起重机吊钩包括吊钩、套筒和连接轴,吊钩包括钩体和内杆,内杆沿上下向延伸设置,且侧面贯设有沿水平向延伸的第一通孔,钩体固定连接设置于内杆下端,钩体用以钩取货物,套筒活动套设于内杆外部,套筒相对的两侧面分别设置有开口,两个开口沿上下方向呈螺旋延伸设置,套筒上端与起重机钢丝绳固定连接设置,连接轴设置于第一通孔内,且连接轴两端分别穿过两个开口伸出至套筒外,连接轴上还设置有限位部,用以在预设位置限制连接轴的滑动,本实用新型提供的用于自动固定角度调节的起重机吊钩可以实现吊取货物时自动固定角度旋转的功能。
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公开(公告)号:CN220077835U
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202321399682.9
申请日:2023-06-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种石英坩埚智能搬运系统,包括搬运架、载物系统和装卸系统,所述搬运架形成有左右方向上分布的准备区以及放置区,所述载物系统包括准备区载物部和放置区载物部,所述准备区载物部对应所述准备区设置,所述放置区载物部对应所述放置区设置,所述装卸系统包括前后方向上相对所述搬运架活动安装的夹持组件,所述夹持组件的活动行程经过所述准备区和所述放置区,所述夹持组件包括两个相对设置的吸附部,两个所述吸附部能够相互靠近以吸附夹持所述石英坩埚,且两个所述吸附部能够相互远离以松开所述石英坩埚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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