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公开(公告)号：CN111458720B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010163522.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂山区基于机载激光雷达数据的倾斜摄影建模方法，步骤为：选择合适的飞行平台和航摄传感器，以三维实景建模比例尺要求进行航摄设计，对同一测区进行两种数据的同时获取；分别对激光点云数据和三维倾斜影像数据进行预处理；将处理的点云数据和三维倾斜影像数据导入三维实景建模软件中处理，构建三维实景模型。本发明首次提出了航线自适应变高飞行的航摄方案，通过合适的飞行平台搭载数字倾斜航摄仪及机载激光雷达同时获取数据的方案，融合了激光点云数据高精度地理坐标和三维倾斜实景模型高分辨率的优势，解决了复杂山区三维倾斜建模影像分辨率一致性差，像控点施测难的困境，有效提升了复杂山区三维倾斜实景建模的精度。
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公开(公告)号：CN114511678A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111671096.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。
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公开(公告)号：CN114742765B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210254787.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/08 , G06T3/4007 , G06T7/12 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道断面特征点精确提取方法。现有三维激光扫描获取的点云数据上提取的断面，数据量较大，包含特征点和大量的冗余数据点，影响后处理速度。本发明首先设定断面间隔、指定里程、切割厚度、偏移量、角度间隔，计算所有断面提取处的三维坐标，并建立包含里程和坐标信息的数组；计算指定里程处的法向量和法平面系数；隧道断面点云分割；将隧道断面点云投影变换到法平面；将法平面上的点转换到XOY平面；获取断面特征点和特征线，直至所有断面提取完成。本发明满足多种类型隧道特征点和特征线的精确提取，无冗余数据，能反映隧道整体形变特征，后处理速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742765A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210254787.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道断面特征点精确提取方法。现有三维激光扫描获取的点云数据上提取的断面，数据量较大，包含特征点和大量的冗余数据点，影响后处理速度。本发明首先设定断面间隔、指定里程、切割厚度、偏移量、角度间隔，计算所有断面提取处的三维坐标，并建立包含里程和坐标信息的数组；计算指定里程处的法向量和法平面系数；隧道断面点云分割；将隧道断面点云投影变换到法平面；将法平面上的点转换到XOY平面；获取断面特征点和特征线，直至所有断面提取完成。本发明满足多种类型隧道特征点和特征线的精确提取，无冗余数据，能反映隧道整体形变特征，后处理速度快。
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公开(公告)号：CN114511678B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111671096.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。
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公开(公告)号：CN114863033A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210643404.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数模的断面提取方法。现有利用激光点云提取横断面方式自动化处理程度低，效率不高。本发明利用点云数据构建PLY格式的数字高程模型；将获取的断面节点坐标沿断面前进方向通过指定的间距内插，得到加密后的节点坐标，设置断面提取选项及参数，利用重心坐标平滑插值算法在数字高程模型三角面上内插出加密后的节点高程，获得断面；利用中桩数据对断面数据检核，断面节点抽稀；最后对断面数据进行格式转换，绘制断面图。本发明所研软件在CAD下利用点云数模提取断面，在必要的数据准备及选项参数设置后，可一键完成断面数据提取、检核、抽稀、格式转换等操作。
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公开(公告)号：CN114863033B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210643404.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数模的断面提取方法。现有利用激光点云提取横断面方式自动化处理程度低，效率不高。本发明利用点云数据构建PLY格式的数字高程模型；将获取的断面节点坐标沿断面前进方向通过指定的间距内插，得到加密后的节点坐标，设置断面提取选项及参数，利用重心坐标平滑插值算法在数字高程模型三角面上内插出加密后的节点高程，获得断面；利用中桩数据对断面数据检核，断面节点抽稀；最后对断面数据进行格式转换，绘制断面图。本发明所研软件在CAD下利用点云数模提取断面，在必要的数据准备及选项参数设置后，可一键完成断面数据提取、检核、抽稀、格式转换等操作。
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公开(公告)号：CN111458720A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010163522.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂山区基于机载激光雷达数据的倾斜摄影建模方法，步骤为：选择合适的飞行平台和航摄传感器，以三维实景建模比例尺要求进行航摄设计，对同一测区进行两种数据的同时获取；分别对激光点云数据和三维倾斜影像数据进行预处理；将处理的点云数据和三维倾斜影像数据导入三维实景建模软件中处理，构建三维实景模型。本发明首次提出了航线自适应变高飞行的航摄方案，通过合适的飞行平台搭载数字倾斜航摄仪及机载激光雷达同时获取数据的方案，融合了激光点云数据高精度地理坐标和三维倾斜实景模型高分辨率的优势，解决了复杂山区三维倾斜建模影像分辨率一致性差，像控点施测难的困境，有效提升了复杂山区三维倾斜实景建模的精度。
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